物体的运动规律.pptxVIP

描述物体的运动状态——运动学寻求物体具有某种运动状态的原因——动力学万有引力定律质点运动学刚体运动学静力学动力学质点力平衡刚体力矩平衡质点动力学刚体动力学内容结构第一篇　经典力学研究方案问题：如何描述物体的运动状态？1.什么是物体的运动——参照物与参照系2.如何将物体运动状态问题数学化——物理模型3.怎样定量描述物体的运动——物理参量的引入4.建立理论体系并作实际应用问题：描述不同观察者观察到的物体运动状态？第一章　质点的运动规律内容结构§1.1 质点运动的描述一 参照物和参照系1.恒定物体运动、静止的标准——引入参照物与参照系2.参照物与参照系1.质点模型2.刚体模型二 理想物理模型三 描述物体运动的物理参量(一) 描述物体运动的线参量 1.位置矢量与运动方程2. 位移与路程3.速度与速率 4.平均加速度与加速度5.法向加速度与切向加速度 (二) 描述物体运动的角参量1.角位移 2.角速度 3.角加速度 4.线参量与角参量的关系四 物体匀变速运动的描述一 参照物和参照系1.恒定物体运动、静止的标准——引入参照物与参照系哲学论断：a.人不能两次踏入同一条河流。　b.人不能同时踏入同一条河流。 运动是普遍的、绝对的，但对运动的描述却是相对的。描述一个物体的运动，总得选择另一物体或几个彼此之间相对静止的物体作为参考，这就要求引入参照物或参考系。 2.参照物与参照系参照物：被选取、且能用来描述物体运动状况的物体参照系：固定与参照物之上，用来确定待描述物体空间位置　和方向而引入的数学坐标系。参照物与参照系的关系：参照系是参照物的数学抽象，必须　能够建立坐标系的物体才能充当参照物。二 理想物理模型1.质点模型：当物体的线度(大小和几何形状)对所研究物体运　动状态的影响可以忽略不计时， 用一个集中了物体所有　质量的数学点来代表物体的运动状态，该点称为质点。 2.刚体模型：当物体的形变对其运动状态的影响可以忽略不　计时，将物体看作为一个不发生形变的几何体三 描述物体运动的物理参量(一) 描述物体运动的线参量1.位置矢量与运动方程(1).位置矢量：时刻t，由坐标原点指向质点的有向线段。(2).位置矢量的特征相对性——参照系瞬时性——时刻t矢量性——大小、方向、运算法则(2).运动方程：位置矢量的时间函数。说明：运动方程一般应写成矢量形式B(3).轨道方程 ：质点在空间运动时的轨迹方程，称为轨道方程说明：轨道方程可由运动方程消去时间参量t 得到。 数学表示为：f(x,y,z)=0例：质点从如图所示位置开始做匀速圆周运动求：运动方程与轨道方程 解：运动方程： 轨道方程：2. 位移与路程 (1).位移：在时间t内，由初始位矢指向末位矢的有向线段。 直角坐标表示 说明：矢量性——大小、方向、运算法则　位移函数消去时间t，得轨道方程。　位移矢量通常用r 矢量，而不是?r 矢量表示 位移与位矢的关系 (2).路程：在时间t 内，物体运动轨迹的长度，称时间t内物体 的路程。 AB(1).平均速度 C注意：路程与位移的区别、联系(略)问题：A.什么情形下物体路程与位移相等？B.判断：物体在时间t内路程为0，则物体一定保持相对静止　物体在时间t内位移为0，则物体一定保持相对静止 3.速度与速率 直角坐标表示: (2).即时速度 平均速率 即时速率 直角坐标表示 说明：a.即时速度不一定等于平均速度，只有在匀速直线　运动情形下两者相等　b.平均速率不一定等于即时速率c.即时速率与即时速度的大小相等a——正确，速率的定义式。b——正确，速率与速度大小相等。c——正确，由b的数学运算变形可得到c。矢量的导数=矢量大小的导数+矢量方向的导数标量的导数=标量大小的导数d——错误，位移的大小不等于路程例：判断下列写法是否正确 解作为特例，讨论例子：可见，两种表达式结果不同；几何意义的区别如图例：已知一质点沿x轴作直线运动，t 时刻的坐标为：　x=4.5t2-2t3求：(1).第二秒内的平均速度　(2).第二秒末的即时速度　(3).第二秒内的平均速率 当t=2s时 于是首先应当判断物体运动方向是否有改变即判断速度的方向是否有改变，由问题(2)，知道物体运动方向发生改变，因此：令 解得：t=1.5s 解：(1).第二秒内的平均速度 (如何理解平均速度前的负号？) (2).第二秒末的即时速度 (3).第二秒内的平均速率 (1).平均加速度 说明：求解平均速率前，一定考虑物体运动方向是否有改变 4.平均加速度与加速度 直角坐标表示 说明：平均加速度与速度改变量的方向一致，与速度本身方向　没有必然联系。 (2).即时加速度 A.运动学方程 于是直角坐标表示 说明：加速度与速度改变量的方向一致，与速度本身方向无关　加速度方向总指向轨迹曲线的凹侧 (由高数二阶导数知识)例：