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MATLAB/Simulink 与控 制系统仿真实验报告 姓名： 喻彬彬 学号： K031541725 实验 1、MATLAB/Simulink 仿真基础及控制系统模型的建立 一、实验目的 1、掌握 MATLAB/Simulink 仿真的基本知识； 2、熟练应用 MATLAB软件建立控制系统模型。 二、实验设备 电脑一台； MATLAB仿真软件一个 三、实验内容 1、熟悉 MATLAB/Smulink 仿真软件。 10 2、一个单位负反馈二阶系统，其开环传递函数为 G(s) 。用 Simulink 建立该 2 s 3s 控制系统模型， 用示波器观察模型的阶跃响应曲线， 并将阶跃响应曲线导入到 MATLAB 的工 作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。 Y ( s) G ( s) s 50 3、某控制系统的传递函数为 ，其中 G(s) 。用 Simulink 建 X ( s) 1 G (s) 2s2 3s 立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到 MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。 4 、 一 闭 环 系 统 结 构 如 图 所 示 ， 其 中 系 统 前 向 通 道 的 传 递 函 数 为 s 0.5 20 G(s) 3 2 ，而且前向通道有一个 [-0.2 ，0.5] 的限幅环节，图中用 N 表 s 0.1 s 12s 20s 示，反馈通道的增益为 1.5，系统为负反馈， 阶跃输入经 1.5 倍的增益作用到系统。 用 Simulink 建立该控制系统模型， 用示波器观察模型的阶跃响应曲线， 并将阶跃响应曲线导入到 MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。 四、实验报告要求 实验报告撰写应包括实验名称、 实验内容、实验要求、实验步骤、 实验结果及分析和实 验体会。 五、实验思考题 总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。 1 题 1、 （1）利用 Simulink 的 Library 窗口中的【 File】→【 New 】，打开一个新的模型窗口。 （2 ）分别从信号源库（ Sourse）、输出方式库（ Sink）、数学运算库（ Math ）、连续系统库 （Continuous ）中，用鼠标把阶跃信号发生器 （Step ）、示波器 （Scope）、传递函数 （Transfern Fcn）和相加器（ Sum）4 个标准功能模块选中，并将其拖至模型窗口。 （3 ）按要求先将前向通道连好，然后把相加器（ Sum）的另一个端口与传递函数和示波器 的线段连好，形成闭环反馈。 （4 ）双击传递函数。 打开其 “模块参数设置”对话框， 并将其中的 numerator 设置为 “[10] ”， denominator 设置为“ [1 3 0]