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步进电机加减速控制方法 时间 :2011-08-03 来源 : 未知 编辑 : 电气自动化技术网 点击 : 1039 次 字体设置 : 大 中 小 ［摘要］：步进电机只能够由数字信号控制运行的，当脉 冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，控制系统发出的 脉冲数太多， 也就是脉冲频率过高， 将导致步进电机堵转。 要解决这个问题，必须采用加减速的办法。就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速 时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。 ［关键词］：步进电机 数字信号 驱动器 步进电机只能够由数字信号控制运行的， 当脉冲提供给驱动器时， 在过于短的时间里， 控制系统发出 的脉冲数太多，也就是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，必须采用加减速的办法。 就是说，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常 说的 加减速“ ”方法。 步进电机转速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。从理论上讲，给驱动器一个脉冲，步进电机 就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的 反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。 所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现 步进电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。 下面就加速实例加以说明： 加速过程，是由基础频率（低于步进电机的直接起动最高频率）与跳变频率（逐渐加快的频率）组成 加速曲线（降速过程反之）。跳变频率是指步进电机在基础频率上逐渐提高的频率，此频率不能太大，否 则会产生堵转和丢步。 加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。使用单片机或 者 PLC ，都能够实现加减速控制。对于不同负载、不同转速，需要选择合适的基础频率与跳变频率，才能 够达到最佳控制效果。 指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，工作时指向选取。 通常， 完成步进电机的加减速时间为 300ms 以上。如果使用过于短的加减速时间， 对绝大多数步进电 机来说，就会难以实现步进电机的高速旋转。