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毕业设计 ( 论文 )
题 目： 电机正反转控制设计
系：
专业班级：
学生姓名：
指导教师：
20XX年 X 月
内蒙古电子信息职业技术学院毕业设计（论文） 电机正反转控制设计
电机正反转控制设计
摘要
直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机直流电动机是将直流电转换成机械
能的而带动生产机械运转的电器设备。与交流电动机相比，直流机因结构复杂、维护困
难、价格较贵等缺点制约了它的发展，但是它具有良好的起动、制动性能，因此在速度
调节要求较要、正反转和起动频繁或多个单元同步协调运转的生产机械上，仍广泛采用
直流电动机拖动，在工业领域直流电动机仍占有一席之地。
本文介绍了基于 H桥驱动的直流电机正反转控制系统， 系统采用继电器搭建 H桥驱
动电路，驱动信号由红外遥控接收器提供。
关键词： 电机 正反转 继电器 H 桥
I
内蒙古电子信息职业技术学院毕业设计（论文） 电机正反转控制设计
目录
第 1 章 绪论 3
1.1 选题目的与意义 3
1.1.1 国内外研究现状 3
1.1.2 直流电动机控制的发展历史 3
1.1.3 直流电动机控制的研究现状 5
1.2 本课题主要研究内容及意义 5
第二章 直流电机的工作原理 7
2.1 直流电动机的结构 8
2.1.1 定子 8
2.1.2 转子 9
2.2 电机正反转控制电路原理 9
第三章 直流电机正反转电路设计 13
3.1 继电器选型 13
3.2 继电器 H 桥驱动电路 14
第 2 页 共 4 页
内蒙古电子信息职业技术学院毕业设计（论文） 电机正反转控制设计
第 1 章 绪论
1.1 选题目的与意义
在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。无
论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务与办公设备中，还是
在日常生活中的家用电器中，都大量地使用着各种各样的电动机。以前电动机大多使用
继电器实现双向转动以及由模拟电路组成的控制柜进行控制， 现在普遍使用单片机控制
H 桥驱动电路实现电机正反转取代模拟电路作为电机控制器。当前电机控制器的发展方
向越来越趋于多样化和复杂化，现有的专用集成电路未必能满足苛刻的新产品开发要
求，为此可考虑开发电机的新型单片机控制器
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