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* * 工作原理和结构类型 磁电感应式传感器是以电磁感应原理为基础的，根据电磁感应定律，线圈两端的感应电动势正比于线圈的磁通量对时间的变化率，即 W--线圈匝数： Φ--线圈所包围的磁通量。 根据上述原理。人们设计了两种类型的结构：一种是变磁通式；另一种是恒定磁通式。 利用这一原理构成线速度或角速度磁电传感器。 变磁通式（变磁阻式、变气隙式） 如下图所示为开路变磁通式。 角速度测量原理图(a) 被测旋转体 测量齿轮 软铁 线圈 永久 磁铁 线圈中产生的感应电动势的变化频率等于铁心上齿轮的齿数和转子转动频率的乘积。 传感器结构简单，但： 1、输出信号小； 2、装在高速轴上危险。 俗称为“磁钢” 两极式闭磁路变变磁通式。 气隙的平均长度周期性变化→磁路磁阻周期性地变化→磁通周期性变化。 永久磁铁 被测转轴 椭圆形铁心 线圈 软铁（极掌） 导磁性能好 角速度测量原理图（b） 变磁通式不仅可以测量角速度（转数），也可以测量直线速度。 永久 磁铁 线圈 动铁心 2 气隙 恒定磁通式 动圈式（线圈可动）； 动铁式（磁铁可动）。 线速度型 角速度型 动圈磁电式速度传感器工作原理 动圈式 若线圈相对磁场运动为速度v或角转度ω时，则上式可改写为： 线速度型 角速度型 线速度型 角速度型 动圈式 线速度型 角速度型 B——磁场的磁感应强度； l——单匝线圈有效长度； S——单匝线圈有效截面积 W——线圈匝数； V——线圈与磁场的相对运动速度； w ——线圈与磁场的相对运动角速度； q——线圈运动方向与磁场方向的夹角。 地震式速度计就是得用此原理制造的。 线速度型 角速度型 在传感器中，当结构参数确定后，即B、l、W、S均为定值，那么感应电势e与线圈相对磁场的运动速度(v或ω)成正比。 恒定磁通路电感应式传感器结构原理图 教材图： 永久磁铁 线圈 金属骨架 弹簧 壳体 （电磁阻尼） 动圈式 运动？ *