工业机器人系统设计与应用11工业机器人系统概述.pptVIP

工业机器人系统概述 1. 工业机器人简介 2. 工业机器人行业发展 1/9 1 工业机器人简介 工业机器人是“一种装备有记忆装置和末端执行装置的、 能够完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。 它能通过人类的指挥，按照编辑的程序来执行某些特定 的工作及动作，靠自身的动力和控制能力来实现某些功能， 现代发展的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原 则来实现各种功能和动作。 工业机器人 2/9 1 工业机器人简介 工业机器人对现在新兴产业的发展和传统产业的转型都 起着至关重要的作用。现在越来越广泛的应用于各行各业， 随着工业机器人市场的火爆，其种类也是花样百出。关于 工业机器人的分类，国际上并没有制定统一的标准，有的 按负载重量分，有的按控制方式分，有的按结构分，有的 按应用领域分，按机器人的发展等级可大致分为以下几种。 ? 操作型机器人 能自动控制可重复编程，多功能，有几 个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 ? 程控型机器人 按预先的要求及顺序条件，依次控制 机器人的机械动作。 ? 示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机 器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业 3/9 1 工业机器人简介 ? 数控型机器人 不必使机器人动作，通过数值、语言 等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作 业 ? 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器 人的动作 ? 适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化，控制 其自身的行动 ? 学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验， 具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中 ? 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人 4/9 2 工业机器人行业发展 目前，世界上工业机器人无论是从技术水平上还是从 已装配的数量上都日趋成熟，优势集中在以日、美为代表 的少数几个发达的工业化国家，已经成为一种标准设备被 工业界广泛应用。国际上成立的具有影响力的、著名的工 业机器人公司主要分为日系和欧系，日系中主要有安川、 OTC 、松下、 FANUC 、川崎等公司的产品；欧系中主要有德 国的 KUKA 、 CLOOS 、瑞典的 ABB 、意大利的 COMAU 及奥地利 的 IGM 公司工业机器人己成为柔性制造系统 (FMS) 、计算机 集成制造系统 (OMS) 、工厂自动化 (FA) 的自动工具，据专 家预测，工业机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一 种新的大型高技术产业。 5/9 2 工业机器人行业发展 目前，世界上工业机器人无论是从技术水平上还是从 已装配的数量上都日趋成熟，优势集中在以日、美为代表 的少数几个发达的工业化国家，已经成为一种标准设备被 工业界广泛应用。国际上成立的具有影响力的、著名的工 业机器人公司主要分为日系和欧系，日系中主要有安川、 OTC 、松下、 FANUC 、川崎等公司的产品；欧系中主要有德 国的 KUKA 、 CLOOS 、瑞典的 ABB 、意大利的 COMAU 及奥地利 的 IGM 公司工业机器人己成为柔性制造系统 (FMS) 、计算机 集成制造系统 (OMS) 、工厂自动化 (FA) 的自动工具，据专 家预测，工业机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一 种新的大型高技术产业。 6/9 2 工业机器人行业发展 工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标 准化、模块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能 越来越强，正向着成套技术和装备的方向发展，工业机器 人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来 的发展方向。与此同时。随着工业机器人向更深更广的方 向发展以及智能化水平的提高。工业机器人的应用已从传 统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、农业、 建筑、灾难救援等非制造行业，而且在国防军事、医疗卫 生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多 , 如无人 侦察机 ( 飞行器 ) 、警备机器人、医疗机器人、家用服务机 器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类的生活质量 发挥着越来越重要的作用，己经成为世界各国抢占的高科 技制高点。 7/9 2 工业机器人行业发展 工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔，其标 准化、模块化、智能化和网络化的程度也越来越高，功能 越来越强，正向着成套技术和装备的方向发展，工业机器 人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来 的发展方向。与此同时。随着工业机器人向更深更广的方 向发展以及智能化水平的提高。工业机器人的应用已从传 统制造业推广到其他制造业，进而推广到诸如采矿、农业、 建筑、灾难救援等非制造行业，而且在国防军事、医疗卫 生、生活服务等领域，机器人的应用也越来越多 , 如无人 侦察机 ( 飞行器 ) 、警备机器人、医疗机器人、家用服务机 器人等均有应用实例。机器人正在为提高人类