数字滤波器第二讲教学提纲.pptVIP

椭圆方程也因而得名。对于具体的求解步骤这里不再赘述，详见相关的专著。 上述方程左半平面的根就对应滤波器的极点，进而可以确定滤波器的系统函数为： Chebyshev-I型滤波器在通带内等波纹振荡，在阻带内单调下降。该滤波器在相同的阶数条件下，过渡带明显要窄于Butterworth滤波器。 Chebyshev-I型滤波器的频率特性 Chebyshev-II型滤波器 Chebyshev-II型滤波器的幅度平方定义为： 和I型相比，不难判断其通带和阻带特性是相反的。同I型相反，II型在阻带内等波纹振荡，在通带内单调下降。Chebyshev-II型滤波器的设计步骤这里就不详细讨论了。椭圆滤波器在通带和阻带内都是等波纹振荡的，且其过渡带非常窄，椭圆滤波器不仅有极点而且还有零点，因此椭圆滤波器的设计更为复杂，对于椭圆滤波器这里同样不作讨论。 Chebyshev-II型滤波器的频率特性 4.数字－模拟－数字的逼近 数字IIR滤波器的设计主要是借助模拟IIR滤波器的设计方法，将所要设计的数字滤波器通过适当的方法转化为模拟滤波器即可。问题的实质集中于数字－模拟的近似方法，主要有：双线性变换法，导数逼近法和冲激响应不变法（阶跃响应不变法）。 冲激响应不变法 由于离散时间系统可以通过连续时间系统的采样来定义。由于冲激响应能够表征一个LTI系统，因此也可以通过对冲激响应的采样来得到离散时间系统的冲激响应，从而确定一个数字滤波器。 对应的滤波器的频率响应的关系为： 时域的采样会引起频域的延拓。 若 是带限的，则 因此，可以模拟频率和数字频率的关系式 出发，首先将数字滤波器的技术指标转换成模拟滤波器的技术指标，设计一个满足要求的模拟滤波器 对应的冲激响应 然后再对 采样，得到数字滤波器的冲激响应为 对应的滤波器的系统函数为 比较 S平面上在 处的极点变换为Z平面上 处的极点，且 和 仅相差一个比例因子T。 若 稳定，则其极点必位于左半平面，对应的 的极点位于单位圆内。 阶跃响应不变法和冲激响应不变法的实质是一样的，但是这种的映射方法势必会造成频域的延拓和混叠，因此仅适用于带限滤波器。 * * 主讲人：李旭涛 《数字信号处理》课程 2010-2011学年度 秋季学期 —— IIR数字滤波器 引 言 IIR滤波器是极零点滤波器，也即该滤波器既具有零点也具有极点。极点的存在说明了反馈的存在，因而导致了无限长的冲激响应。用差分方程来描述一个离散时间IIR滤波器： IIR滤波器的主要优点： 结构简单，计算量相对FIR较低； 易于表示成级联的形式，使得高阶的滤波器能够由低阶滤波器的级联来实现。 IIR滤波器的主要缺点： 由于极点的存在，造成了IIR滤波器的不稳定； 较难满足线性相位。 主要内容 系统的全通分解与最小相位系统； IIR数字滤波器的设计流程； IIR模拟滤波器设计简介； 模拟和数字之间的转换和逼近方法。 1. 系统的全通分解 若一个因果系统的幅频响应对于所有的频率都等于1或某个常数 则该系统称为全通系统 。一个最简单的全通系统是 该系统表明其输出信号仅仅是输入信号的延迟。 一个全通系统的极点和零点关于单位圆镜像对称 其分子分母多项式是互为镜像的多项式，即 其中 为N阶实系数多项式。进一步可以证明 全通系统的特点： 除外 ，全通系统是IIR系统； 全通系统的极点和零点的数目相等，且以单位圆镜像对称； 稳定的全通系统的所有极点都在单位圆内，那么所有的零点都在单位圆外； 当由0变化到时，全通系统的相频响应单调递减； 全通系统的群迟延大于0。 最小相位系统 由于IIR滤波器难以满足线性相位的要求，因此分析全通系统的意义在于一个全通系统和一个最小相位系统的级联可以做到在不改变系统的幅频响应的前提下，实现对相位的矫正，使得系统的相位响应尽可能接近线性或者实现常数相位。 一个因果、稳定的系统要求极点全部在单位圆内，如果一个系统的极点和零点全部位于单位圆内，则该系统称为最小相位系统。 若零点全部在单位圆外，则系统为最大相位系统； 若单位圆内外均有零点，则为混合相位系统 最小相位滤波器具有一些重要的性质，首先最小相位滤波器相对于零相位（ 轴）具有最小的相位偏移，因此其冲激响应也具有最小的迟延。 在反卷积和系统辨识的应用中，逆系统是一个非常重要的概念，给定一个稳定的因果系统 则其逆系统，也就是逆滤波器 当且仅当