步进电机PLC控制 课堂用.pptVIP

2019/10/8 综合实训项目 - 步进电机的 PLC 控制 任务描述 1. 完成步进电机、输入按钮与 PLC 的系统连接 2. 编程实现步进电机的正向运转 3. 用两个按钮，实现 0.001S 步进控制和 1S 步进控制 4. 用两个开关，实现 100 步计数控制和 10 步计数控制 5. 用一个按钮实现步进的正反转控制 2019/10/8 能力（技能）目标 知识目标 1. 能给出步进电机控制系统的 功能描述 2. 能画出 PLC 控制系统的输入 输出接线图 3. 能写出输入输出的 I/O 表 4. 能完成梯形图程序的编制 5. 能写入软件验证程序的正确 性并运行 1. 步进电机的结构与原理 2. 基本输入输出指令 3. 定时器指令、计数指令 4. 高级指令（移位指令 MOV 和数 据传送指令 SFTL/SFTR ） 2019/10/8 步进电动机的工作原理与特点 原理 ：步进电机是利用电磁铁原理 , 将脉冲信号转换成线位 移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度， 带动机械移动一小段距离。它的运动形式是步进式的。 特点 ： (1) 来一个脉冲，转一个步距角。 (2) 控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3) 改变脉冲顺序，改变转动方向。 (4) 角位移量或线位移量与电脉冲数成正比 . ? 步进电机的结构和工作原理 ? 1. 步进电机结构 ? 步进电机可分为反应式和励磁式两大类。两类的区别在于反应式步进电机 转子上无励磁绕组，转子上出现的磁极是由于定于绕组通电后产生的磁场而生 成的。两类步进电机的动作原理相同，这里以反应式步进电机为例进行分析。 ? 图 5-41 是一种三相反应式步进电机，它由定子与转子两部分构成。电机定 子上有六个磁极，每个极上装有控制绕组，每两个相对的磁极组成一相。 脉 冲 分 配 器 放 大 器 步 进 机 负 载 脉冲信号 ? 步进电机的转动受脉冲信号控制，每来一个脉冲信号，定 子绕组通电的状态就改变一次，而定子绕组通电后产生的 磁场对转子产生作用将使转子产生一个角位移。 改变步进 电机定子绕组通电状态的电路称为脉冲分配器。控制脉冲 信号来到后，先送到脉冲分配器，经过分配器输出的信号 决定各定子绕组通电的顺序和步进电机转动的速度 。步进 电机控制电路框图如图 5-42 所示。从分配器输出的脉冲 信号还需经过功率放大之后才能送至步进电机的定子绕组。 2019/10/8 工作方式 步进电机的工作方式可分为： 三相单三拍、三相单双六拍、 三相双三拍 等 。 一、三相单三拍 （ 1 ）三相绕组联接方式： Y 型 （ 2 ）三相绕组中的通电顺序为： A 相 ? B 相 ? C 相 通电顺序也可以为： A 相 ? C 相 ? B 相 2019/10/8 （ 3 ）工作过程 引转子，由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合， 因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩， 使转子转动，使转、定子的齿对齐停止转动。 A 相通电， A 方向的 磁通经转子形成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向原 有一定角度，则在磁场的 作用下，转子被磁化，吸 A 相通电使转子 1 、 3 齿和 AA 对齐。 C A B B C A 3 4 1 2 2019/10/8 C A B B C A B 相通电，转子 2 、 4 齿和 B 相轴线对齐，相对 A 相通电 位置转 30 ? ； C C A B B A C 相通电再转 30 ? 2019/10/8 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一 个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。 三相单三拍的特点： （ 1 ）每来一个电脉冲，转子转过 30 ? 。此角称为步距角， 用 ? S 表示。 （ 2 ）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通 电顺序即可改变转向。 2019/10/8 二、三相单双六拍 三相绕组的通电顺序为： A ? AB ? B ? BC ? C ? CA ? A 共六拍。 工作过程： A 相通电， 转子 1 、 3 齿和 A 相对齐。 C A B B C A 3 4 1