永磁电机矢量控制技术与应用40页文档.pptVIP

1 主 要 内 容 一、矢量控制基础 —— 由来、趋势、矢量含义、坐标变换、基本思想 二、永磁电机动态数学模型与基本控制方法 —— 假定条件与状态方程、基本特性、控制方法 三、永磁电机矢量控制系统与分析 —— 系统框图、各部分说明 四、永磁电机矢量控制系统在电动汽车中的应用 2 矢量控制基础 —— 矢量控制技术的由来 ? 交流变频技术发展过程按其控制方式可分为四代： ? 第 1 代 —— V/f 恒定和正弦脉宽调制 (SPWM) 控制 ? 第 2 代 —— 电压空间矢量控制 ( 又称 SVPWM 、磁通轨迹法 ) ? 第 3 代 —— 矢量控制 ? 第 4 代 —— 直接转矩控制 ? 矢量控制硬件基础： 20 世纪 60 年代起，微处理器、大规模集成电路等微 电子技术、快速电力半导体变流装置迅速发展； ? 矢量控制理论基础： 20 世纪 70 年代初期两项突破性研究成果： ? 德国西门子 F ． Biaschke 等提出的“感应电机磁场定向的控制原理”； ? 美围 P.C ． Custman 等申请专利“感应电机定子电压的坐标变换控制” ； 3 ? 高压大容量矢量控制变换装置的研制：多电平， 10MV A ? 数字电流控制系统的高速化； ? 电机的非线性补偿：参数饱和，铁耗估算与补偿 ? 最大效率控制； ? 调速范围拓展； ? 参数的在线检测； ? 无位置传感器的矢量控制速度观测： MRAS 矢量控制基础 —— 永磁电机控制技术的发展方向 4 As Bs Cs ? S I SA i SB i SC i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 240 sin 120 sin sin 1 1 1 t I i t I i t I i m SC m SB m SA ) ( 3 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? SC SB SA S i i i I 永磁电机定子绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，分析时 常用时间相量来表示，但如果考虑到它们所在绕组的空间位置，也可以如图所示 空间向量表示。矢量指得是定子电压、电流、磁链等空间矢量，该类矢量通过三 相定子变量合成得到。 ? ? 120 sin 120 cos j ? ? ? 矢量控制基础 —— 矢量的基本含义 ? ? 为旋转因子， 5 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 2 1 2 1 2 3 2 3 0 2 1 2 1 1 ?? ABC T 三相 /2 相变换：根据变换前后功率不 变的约束条件，以定子电流为例： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C B A ABC C B A i i i T i i i i i i ?? ? ? 3 2 2 1 2 1 2 1 2 3 2 3 0 2 1 2 1 1 3 2 0 As Bs Cs ? ? ? S i ? S i ? S I ? ? S S S ji i I ? ? ? 矢量控制基础 —— 坐标变换 6 旋转变换：根据变换前后功率不变的 约束条件，以定子电流为例： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 0 0 1 0 0 0 sin cos 0 cos sin u u u T i i i i i i dq q d ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 0 0 0 sin cos 0 cos sin ? ? ? ? ?? dq T d q ? ? ? ? ? S I Sq i Sd i Sq Sd S ji i I ? ? ? 矢量控制基础 —— 坐标变换 7 矢量控制基础 —— 图解各变量之间关系 ?? ? ABC T SA i dq T ? ?? SB i SC i Sd i Sq i ? S i ? S i ? S i ? S i Sd i Sq i SA i 8