2009旋转变压器课件 精选文档.pptVIP

第四章 旋转变压器 § 4-1 概述 旋转变压器是自动装置中较常用的精密控制电机。 当旋转变压器的定子绕组施加单相交流电时，其转子绕组输 出的电压与转子转角成正弦余弦关系或线性关系等函数关系。 在自动控制系统中可以用作解算元件，实现坐标变换和三角 运算等，在随动系统中，用来传输与角度对应的电信号，此外 还可以用作移相器和角度 - 数字转换装置等等。 一、旋转变压器分类 1 、按有无滑动接触分类 接触式 ( 多用 ) 无接触式 又分为有限转角和无限转角 2 、按极对数分类 单极对数（多用） 多极对数：主要用于电气变速的高精度双通道系统中 3 、按使用要求分类 解算装置：正余弦旋转变压器 输出电压与转子转角成正余 弦函数关系 线性旋转变压器 输出电压与转子转角成线性关系 比例式旋转变压器 作为调整电压的比例元件 特殊函数旋转变压器 随动系统：旋转变压器发送机 旋转变压器差动发送机 旋变变压器 二、旋转变压器结构 旋转变压器结构与绕线式异步电动机类似。 铁芯 : 定子、转子铁芯采用高磁导率的铁镍硅钢片冲叠而成 ; 绕组：在定子铁芯和转子铁芯上分别安装有两个在 空间上互相 垂直的高精度正弦绕组； 通常设计为 2 极，转子绕组经电刷和集电环引出。 正余弦旋转变压器结构图如图所示。 4-2 正余弦旋转变压器 一、正余弦旋转变压器的空载运行 转子绕组输出的电压是转子转角的正余弦函数关系的旋转 变压器叫正余弦旋转变压器。 旋转变压器的定子铁芯槽中装有两套完全相同的绕组 D 1 D 2 和 D 3 D 4 ，但在空间上相差 90 °。每套绕组的有效匝数为 N S ，其中 D 1 D 2 为 直轴绕组 ， D 3 D 4 绕组为 交轴绕组 。 转子铁芯槽中也装有两套完全相同的绕组 Z 1 Z 2 和 Z 3 Z 4 和， 在空间上也相差 90 °，每套绕组的有效匝数为 N r 。转子上的 输出绕组的轴线 Z 1 Z 2 与定子的交轴之间的角度 α 叫做 转子的转 角。 通常把交流电源 U f 接入定子直轴绕组中，那么直轴绕组 D 1 D 2 就成为励磁绕组，如果转子上的输出绕组开路，那么此时就是正 余弦旋转变压器的空载运行，如图所示。 励磁绕组 D 1 D 2 通过交流电流 I f 在气隙中建立一个正弦分布 的脉振磁场 Φ d f d f f f E F I U ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? d s s f k fN j E ? ? ? ? 44 . 4 ? ? f f f f Z I E U ? ? ? ? ? ? 若忽略励磁绕组的压降，则认为 U f =E f 。当 U f 恒定时，可认 为直轴磁通的幅值 Φ d 为常数。 输出绕组 Z 1 Z 2 与交轴的夹角为 α ，故气隙磁场与输出绕组 Z 1 Z 2 相交链的磁通为 Φ r1 =Φ d sinα 。输出绕组 Z 3 Z 4 的轴线与交轴的 夹角为 90 ° - α ，那么气隙磁场与输出绕组 Z 3 Z 4 相交链的磁通为 Φ r2 =Φ d cosα 。 据上述分析，气隙磁场 Φ d 在励磁绕组中所感生的电动势为气隙 磁通的两个分量 Φ r1 和 Φ r2 分别在输出绕组 Z 1 Z 2 和 Z 3 Z 4 中所感生的 电动势为 ? ? ? ? ? si n 44 . 4 44 . 4 1 1 d r r r r r r k fN j k fN j E ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? c os 44 . 4 44 . 4 2 2 d r r r r r r k fN j k fN j E ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? sin sin 44 . 4 sin 44 . 4 1 k k N k N k fN k fN E E s s r r d s s d r r f r ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos