is620p系列伺服系统常见故障处理.doc

IS620P系列伺服系统常见故障处理 前 言 前 言 本手册是汇川技术公司 IS620P 伺服驱动系统常见故障处理指导文档，包含故障报警篇 （驱动器面板有故障码显示）、故障现象篇（驱动器面板无故障码显示）、附录等三部 分内容，旨在指导本公司市场服务人员更高效地进行现场故障排查。 系统常见故障导览 上位机 信号缺失 伺服驱动器 PLC 参数设置错误 软件版本问题 信号缺失 主回路接线问题 器件损坏 IO线缆 接线错误 屏蔽不良 接触不良 动力线缆 编码器线缆 相序错误 短路、断线 接触不良 线缆损坏 接线错误 屏蔽不良 接触不良 线缆损坏 伺服电机 接触不良 对地短路 过电流 编码器损坏 电机堵转 电机损坏 负载 过载 卡顿 卡死 IS620P 系列伺服系统故障总导览图 - 1 - 目 录 前 言 .............................................................................................. 1 系统常见故障导览.......................................................................... 1 -------------------------- 故障报警篇 ------------------------- Er.136 电机编码器 ROM 中数据校验错误或未存入参数 ............... 5 Er.201 过流 2................................................................................ 6 Er.210 输出对地短路..................................................................... 11 Er.234 飞车................................................................................... 12 Er.400 主回路电过压..................................................................... 13 Er.410 主回路电欠压..................................................................... 17 Er.420 主回路电缺相..................................................................... 19 Er.610 驱动器过载 ........................................................................ 21 Er.620 电机过载............................................................................ 23 Er.630 堵转电机过热保护 ............................................................. 25 Er.740 编码器干扰 ........................................................................ 29 Er.920 制动电阻过载报警 ............................................................. 33 Er.B00 位置偏差过大 .................................................................... 35 -------------------------- 故障现象篇 ------------------------- 面板不显示..................................................................................... 39 母线电容损坏................................................................................. 41 电机不转 .......................................................