高校工业机器人虚拟仿真实训中心建设方案.docVIP

工业机器人教学实训室方案 1、XS-XN 虚拟工业机器人教学实训系统技术指标: （可对 FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN（安川）等工业机器人进行现场示教编程学习） 1.1、 虚拟工业机器人教学实训系统组成： 虚拟机器人教学实训系统单元是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环 境，学员可以使用真实的手持盒，操作虚拟工业环境中的虚拟机器人，包括示教、再现编 程等。都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。 每套虚拟工业机器人教学实训系统组成如下： 序号 名称 数量 备注 1 工业机器人控制系统 1 套 2 虚拟工业机器人软件 1 套 3 工业机器人手持示教器 2 套 配仿 ABB、MOTOMAN（安 川）双手持示教器 4 通讯模块 1 个 5 编程器 1 台 6 实训桌 1 套 1 配仿 ABB、MOTOMAN （安川）双手持示教 工业机器人手持示教 器可根据需求选配 2 1.2、虚拟工业机器人教学实训系统功能要求： ★该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机 器人完成工业机器人的现场示教编程教学要求。 ★该实训系统配两个不同工业机器人手持示教盒，通过更换手持示教器能够对 ABB、 FANUC两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练； 该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能，增加教学的多样性。 ★该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能，能够自动出题、评 分。 该实训系统具有机器人碰撞检测功能，可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。 1.3虚拟工业机器人教学实训系统技术要求： 序号 名称 技术参数 ▲1、采用完全工业用六自由度机器人控制器； ▲2、控制系统能够和多个品牌工业机器人手持示教器通讯，通过 更换手持示教器能够对 FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN（安川）多种 品牌工业机器人进行现场示教编程训练； 工业机器人 3、控制系统能够实时控制虚拟机器人的位置、动作及状态； 1 控制系统 4、控制系统预留二次开发接口，控制系统能够根据用户的需求开 放相应的算法，以实现工业机器人原理性实验。 ▲5、该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工 功能，能够自动出题、评分。 6、工业机器人控制系统具有自主知识产权（提供相关证明） 该单元可模拟工业机器人的示教/再现过程，通过真实的机器 人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过 程，观察工业机器人的运动结果，检验所编写工业机器人程序的正 确性； 具有工业机器人轨迹训练、搬运、焊接、装配、机床上下料等 2 虚拟工业机 场景； 具有工业机器人模型库，可根据用户需求选择机器人，如 ABB、 器人软件 KUKA、FANUC、MOTOMAN（安川）等品牌机器人模型； 预留二次开发接口，机器人模型和场景用户可以自己添加。 ▲支持物理仿真（外力、重力、反弹、摩擦力、碰撞、声光电 烟雾等效果） ▲通过佩戴 3D眼镜，可以实现沉浸感比较好的工业机器人虚 拟现实 3D仿真（带至招标现场演示） 3 ▲工业机器人考核系统（带至招标现场演示） 1）理论考试系统： a.B/S结构(浏览器和服务器结构)网页登陆 b.后台管理平台（学生管理、教师管理、试题管理、成绩管理） c.学生使用帐号密码登陆、选科目、计时考试。 2)操作考试系统： a.示教器操作考试 b.自动出题 c.自动打分 虚拟工业机器人软件具有自主知识产权（提供相关证明） 1、采用完全真实的工业机器人手持示教器。 ▲2、手持示教器 1：采用工业机器 7寸液晶触摸屏，3D摇杆控制， 键盘采用优质薄膜开关，方便后期维护，具有方式选择、急停、使 能开关，能够对 ABB工业机器人的示教编程进行教学。 工业机器人 3 ▲3、手持示教器 2：采用工业级 5.6 寸液晶显示器，键盘采用优 手持示教器 质薄膜开关，方便后期维护，具有方式选择、急停、使能开关。能 够对 MOTOMAN（安川）双手持示教器工业机器人的示教编编程进行 教学。 ▲4、以上两种手持示教器需带至现场演示。 用于工业机器人手持盒与编程器之间的通讯： 1、完全兼容 USB（Universal Serial Bus）Rev 2.0 2、支持 RS-485/422接口 3、RS-422/485接口 DB9针型连接器 4 通讯模块 4、数据（TXD）自动流控，零延时设计 5、1Mbps以上数据传输速率 6、支持自动握手协议 7、支持远程唤醒和电源管理 8、USB总线直接取电，无需外接电源 编程器（计 AMD处理器， 1GB DDR3显卡,内存 2GB，硬盘：500G，DVD光驱， 5 算机） 光电鼠标，商务键盘（或更高配置） 材质：采用优质冷轧板制作，厚度 1.2mm。 6 实训桌 表面处理：表面采用整体磷