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机 电 液 仿 真 系 统;第1节 绪论;1.1 液压控系统的基本工作原理;;;;;（4） 小结 ;1.2 液压控制系统的组成;;1.3 液压控制系统分类;;;;1.4 液压控制系统的特点;第2节电液伺服阀 图2.1电液伺服阀在系统中的位置;2、构成：电液伺服阀由以下几部分组成：;图2.2电液伺服阀基本结构图;电液伺服阀工作原理 力反馈两级伺服阀;力反馈两级伺服阀结构原理图 （b）伺服阀原理图。;1）组成;2)力反馈两级伺服阀工作过程;2）两个控制线圈用法;2、两级滑阀式伺服阀;电液伺服阀分类 ;图2.3 力反馈两级伺服阀 ;图 动铁式单级伺服阀;图 动圈式单级伺服阀;图 力反馈两级伺服阀 ;图 直接反馈两级伺服阀;图 弹簧对中式两级伺服阀 ;图 机械反馈两级伺服阀 ;§2 电液伺服阀传递函数 ;4）电液伺服阀静态方程;§3伺服阀选择方法及使用注意事项 ;第3节 液压动力机构;3.1 阀控液压缸 图3.1四通阀控液压缸;3.1.1 阀控液压缸动力机构基本方程;3.1.2 阀控液压缸动力机构方块图、传递函数及状态方程;阀控液压缸动力机构的传递函数;图3.2阀控液压缸动力机构方块图;图3.3动力机构方块图直接 列写状态方程 ;2、动力机构传递函数简化形式
1）振动台、火炮、雷达天线
;2）电液疲劳试验机、轧机液压压下系统;阀控液压缸动力机构的频率特性分析 负载刚度为零（k=0）时的频率特性 ;;负载刚度为不为零（ ）时的频率特性 ;;阀控液压缸的动态特性 ;图3.7 传递函数F/Y双对数图;图5.2系统组成原理;图4.3系统职能方块图;4.1.2 系统传递函数方块图;图5.4系统方块图;图4.5系统简化方块图;4.2 系统动态分析;根据稳定性要求，Kf、Ka值可定 ;图4.6系统开环伯德图;4.2.2闭环频率响应;;图4.7系统闭环伯德图;当 ，放大系数为100时，其闭环刚度特性曲线如图所示。 ;图4.8 闭环刚度特性曲线 ;图4.9 时域特性曲线（瞬态响应） ;4.3系统误差分析 ;可求得系统的稳态误差。也可以利用误差系数表示，将误差传递函数用台劳公式展开可得 ;4.3.2系统静态误差分析 ;2、伺服阀死区静态误差 ;4、检测元件静态误差;图4.10具有弹性负载的电液位置伺服系统动力机构数学模型;图4.11具有弹性负载的电液位置伺服系统职能方块图 ;4.5.2系统传递函数 ;2、伺服放大器传递函数 ;图4.12具有弹性负载的电液位置伺服系统方块图 ;图4.13具有弹性负载的电液位置伺服系统简化方块图 ;4.5.4开环传递函数;图4.14具有弹性负载的电液位置伺服系统开环波德图(幅频特性曲线);图4.14具有弹性负载的电液位置伺服系统开环波德图(相频特性曲线)
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