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课程设计 三层电梯的PLC控制 2012 年 3 月 30 日 ① 目 录 1.可编程控制器的简介 3 1.1 PLC 的工作原理 3 1.2 PLC 的功能和优点 3 1.2.1 PLC 的功能 3 1.2.2 可编程控制器PLC 的优点 3 2.课程设计的目的 4 2.1 设计目的 4 3.电梯模型PLC 控制系统设计 4 3.1 电梯控制系统实现的功能 5 3.2 电梯操作方式 5 3.3 控制系统流程图 5 4.三层电梯控制的功能要求 6 4.1 控制要求 6 5.论述方案的各部分工作原理 7 5.1 I/O 分配表 7 5.2 中间继电器 7 5.3 端口分配图 8 5.4 运行过程分析 8 6.梯形图以及各网络的分析 11 6.1 梯形图分析 11 7.指令表 29 8.设计总结 36 9.参考文献 36 ② 1、可编程控制器的简 可编程控制器，英文称Programmable Logic Controller,简称PLC 。它采用可编程序的存储器， 用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式 或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电 器控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、 功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修 人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了 一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与 查错也都很方便。用户在购买到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的 用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。 1.1 PLC 的工作原理 PLC 是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即PLC 运行时，CPU 根据用户按 控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描， 如无跳转指令，则从第一条指令开始逐步顺序执行用户程序，直到程序结束。然后重新返回第 一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状 态的刷新等工作。 1.2 PLC 的功能和优点 1.2.1 PLC 的功能 SIMATIC S7-200 系列PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。CPU224 集成14 输入/10 输出共24 个数字量I/O 点。可连接7 个扩展模块，最大扩展至168 路数字量I/O 点或35 路模拟量I/O 点。13K 字节程序和数据存储空间。6 个独立的30kHz 高速计数器，2 路 独立的20kHz 高速脉冲输出，具有PID 控制器。1 个RS485 通讯/编程口，具有PPI 通讯协议、 MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。 S7-200 提供了多种功能，使得在编程与控制时更加灵活方便。 指令执行速度高。S7-200 几乎包括了一般计算机所具有的种种基本操作指令。例如：变量 赋值，数据存储，计数，装载，传输，比较，移位，循环，求补及子程序的调用等。 （1）触发中断的信号，可以用软件中断输入信号的上升沿或下降沿，以便对过程事件做出 快速的响应。 （2）可设定为由时间控制的自动中断，所设定的时间范围为5MS—255MS （步长为1MS） （3）可由计数器自动触发中断，且具有两种不同的触发方式：计数到达预定值触发和改变 计数方向的瞬间触发。 1.2.2 可编程控制器PLC 的优点 （1）可靠性高，抗干扰能力强