基于SJA1000的CAN网络分析装置的设计.pdfVIP

基于 SJA1000 的 CAN 网络分析装置的设计 1,2 1,2 1,2 1,2** 史岩岩 ，丁恩杰 ，奚锦锦 ，张耀 （1. 中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏 徐州 221008； 5 2. 中国矿业大学物联网（感知矿山）研究中心，江苏 徐州 221008） 摘要：CAN 总线当前广泛应用于各个领域，因此增强CAN网络的可靠性以及故障恢复能力越 来越重要。采用CAN控制器SJA1000为核心器件，利用SJA1000的监听模式功能，设计了一 种CAN网络特性分析装置，现场监测CAN总线运行状况。测试结果证明，当该节点接入网络 时，不影响网络通信，只负责监听网络中的报文收发情况，并对总线错误、波特率等重要信 10 息实时监测显示，为排查网络故障提供了重要的参考信息，从而增强了网路的鲁棒特性。 关键词：CAN总线；SJA1000；性能分析 中图分类号：TN913 Designing of CAN Network Analyse