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端拾器资料 主要内容 一、端拾器形式 二、端拾器组成 三、存在的问题 四、我们要做的工作 端拾器形式 1、拆垛端拾器： 1.1、14线/21线/33线拆垛端拾器： 端拾器形式 1.2、31线拆垛端拾器 端拾器形式 1.3、32/34/35/37/38线拆垛端拾器 端拾器形式 2、线间线尾传输用端拾器 2.1、14/33线的线间线尾传输用端拾器 端拾器形式 2.2.1、 31线线间双臂及线尾传输用端拾器 端拾器形式 2.2.2、31线线间单臂传输用端拾器 端拾器形式 2.3、32/34/35/37/38线传输用端拾器 端拾器形式 2.4、14/33线的线间定位台用端拾器 端拾器形式 2.5.1、14线/31线的空工位用端拾器 端拾器形式 2.5.2、其他空工位形式 端拾器组成 1、端拾器定义 指安装联接在工业机器人或机械手上的装置，利用真空吸盘或夹钳与被抓取物接触，将其从一个位置搬运到制定的位置。 端拾器组成 2、端拾器的组成 主要包括：快换接头，主连接杆，支臂，吸盘安装座，吸盘，气管，三通等。 吸盘 吸盘安装座 支臂 主连接杆 快换接头 端拾器组成 3、吸盘的分类及应用 常见结构类型有： 折叠型，平底型，椭圆型等 端拾器的组成 3.1、折叠型吸盘 适用于弧度较大、定位粗糙的部位，适应性强 端拾器的组成 3.2、平底型吸盘 适用于大平面位置 端拾器组成 3.3、椭圆型吸盘 用在狭窄紧凑部位 存在的问题 1、端拾器申报 1.1、申报时间 原则上是越早越好，但也要考虑到需求资料的齐备性 从签订合同到现场到货，约2个月的时间 1.2、申报需求资料 确定的工艺路线；工序数；数模工法 存在的问题 2、采购过程中的不确定因素 2.1、车型项目的整体进度计划 2.2、申报所必须的内部项目号 2.3、采购部门的谈判周期 2.4、厂家供货周期