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MATLAB 源程序为： H=sym(1/(s^3+6*s^2+11*s+6; h=ilaplace(H 输出结果为： h= exp(-t/2 - exp(-2*t + exp(-3*t/2 即h t = e?t ? e?2t + e?3t 2 2 1 1 方法二：部分分式展开法 MATLAB 源程序为： A=[1 6 11 6]; B=[1]; [r,p]=residue(B,A 输出结果为： r= 0.5000 -1.0000 0.5000 p= -3.0000 -2.0000 -1.0000 1 1 2 2 可见，两种方法的输出结果是相同的。 即h t = e?t ? e?2t + e?3t 6. 一离散系统的框图如图所示： x（n） 10 Σ -0.1 0.12 z-1 z-1 y（n） （1）.列写系统的差分方程； （2）.求系统函数 H （z） ， 并求出 H （z） 的零极点图 （matlab） ； （3）.求当输入为 x（n）=u（n）时的零状态响应 yzs（n）
（matlab） ； （4 ） ．求系统的频域相应（matlab） （5 ） ．判断系统的稳定性； 解： (1 系统差分方程为 y n + 0.1y n ? 1 ? 0.12y n ? 2 = 10x(n (2 H z = 10 1+0.1z ?1 ?0.12z ?2 = 10z 2 z 2 +0.1z ?0.12 求零极点图的 MATLAB 源程 序为： A=[1 0.1 -0.12]; B=[10 0 0]; zplane(B,A;grid on legend(零点,极点 title(零极点分布图 输出的结果如图 6-1 所示： 图 6-1 (3 MATLAB 源程序为： A=[1 0.1 -0.12]; B=[10]; n=0:30; x=heaviside(n; y=filter(B,A,x; stem(n,y,fill,grid on xlabel(n,title( 系 统 零 状 态 响应 yzs(n 程序运行结果如图 6-2 所示： 图 6-2
(4 MATLAB 源程序为： A=[1 0.1 -0.12]; B=[10]; [H w]=freqz(B,A,400,whole; Hm=abs(H; Hp=angle(H; subplot(121 plot(w,Hm,grid on xlabel(\omega(rad/s,ylabel(幅度 title(离散系统幅频特性曲线 subplot(122 plot(w,Hp,grid on xlabel(\omega(rad/s,ylabel(相位 title(离散系统相频特性曲线 程序运行结果如图 6-3 所示： 图 6-3 (5由零极点图可得，系统极点全部在单位圆内，则系统稳定。
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