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运料小车控制系统设计 设计要求：运料小车原位在左（SQ1)，当按下启动按钮SB1后，小车前进。 当运行至料斗下方（SQ2）时，料斗打开给小车加料，延时8S后料斗关闭。小车 后退返回至SQ1 处，打开小车底开始卸料，6S后卸料完毕，如此循环下去。用 PLC实现自动控制。 一 引言 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上 与微型计算机相同，基本构成为： 1.电源 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个 良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商 对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可 以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 2.中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控 制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电 源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当 可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态 和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序， 经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据 寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或 输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采 用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU 出现故障，整个系统仍能正常运行。 3.存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 4.输入输出接口电路 1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程 逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成， 作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控 制信号。 5.功能模块 如计数、定位等功能模块。 6.通信模块 2工作原理 当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一 个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU 以一定的扫描速度重 复执行上述三个阶段。 1.输入采样阶段 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和 数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户 程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则 该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能 被读入。 2.用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描 用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触 点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进 行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中 对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是 否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会 发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和 数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面 的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷 新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起 作用。 在程序执行的过程中如果使用立即 I/O指令则可以直接存取 I/O点。即使用