慧鱼创意组合设计实验指导书2013.pdfVIP

实用文案 《慧鱼创意组合设计实验》课程 实验指导书 标准文档 实用文案 江西理工大学 机械基础实验室 标准文档 实用文案 慧鱼创意组合设计实验指导书 一、实验目的 本实验主要基于慧鱼创意模型系统（ fischertechnik ）。实验的目的是通过让学生学习动手组装模型 机器人和建造自己设计的有一定功能的机器人模型产品，使学生体会创意设计的方法和意义；同时通过 创意实验，使学生了解一些计算机控制、软件编程、机电一体化等方面的基础知识，加深对专业课学习 的理解，为后续课的学习做一个很好地铺垫。 二、实验设备介绍 1 ．慧鱼创意模型系统的组成： 慧鱼创意模型系统（ fischertechnik ）硬件主要包括： 1000 多种的拼插构件单元、驱动源、传感器、 接口板等。 拼插构件单元：系统提供的构件主料均采用优质的尼龙塑胶，辅料采用不锈钢芯铝合金架等，采用 燕尾槽插接方式连接， 可实现六面拼接， 多次拆装。 系统提供的技术组合包中机械构件主要包括： 齿轮、 联杆、链条、齿轮（普通齿轮、锥齿轮、斜齿轮、内啮合齿轮、外啮合齿轮） 、齿轴、齿条、涡轮、涡杆、 凸轮、弹簧、曲轴、万向节、差速器、齿轮箱、铰链等。 驱动源：①直流电机驱动（ 9V 、最大功率 1.1W 、转速 7000 prn ），由于模型系统需求功率比较低 （系统载荷小， 需求功率只克服传动中的摩擦阻力） ，所以它兼顾驱动和控制两种功能。 ②减速直流电机 驱动（ 9V 、最大功率 1.1 瓦，减速比 50 ： 1/20:1 ）。③气动驱动包括：储气罐、气缸、活塞、电磁阀、 气管等元件。 传感器：在搭接模型时，你可以把传感器提供的信息（如亮 / 暗、通 / 断，温度值等）通过接口板传 给计算机。系统提供的传感器做为控制系统的输入信号包括：①感光 3 1 标准文档 2 图 1 触动开关原理示意图 实用文案 传感器 Brightness sensor （光电管）：对亮度有反应，它和聚焦灯泡配合使用，当有光（或无光）照在 上面时，光电管 产生不同的电阻值，引发不同信号。 ②接触传感器 Contact sensor （触动开关）：如图 1 所示， 当红色按钮按下，接触点 1 、3 接通，同时接触点 1 、2 断开，所以有两种使用方法：常开：使用接触点 1、3 ，按下按钮＝导通；松开按钮＝断开；常闭： 使用接触点 1 、2 ，按下按钮＝断开；松开按钮＝导通。③热传感器 Thermal sensor （NTC 电阻）：可 测量温度。温度 20 °C 时，电阻值 1.5K Ω。NTC 的意思是负温度系数，温度升高电阻值下降。④磁性传 感器 Magnetic sensor ：非接触性开关。⑤红外线发射接收装置：新型的运用可控制所有马达电动模 型的红外线遥控装置由一个强大