PLC、触摸屏在铝塑泡罩包装机的整合应用.docVIP

PLC在铝塑泡罩包装机的应用 摘要:本文简述了铝塑泡罩包装机的工作原理，着重介绍了其中的温度控制，位置及计数据控制，热封补偿控制。并对控制系统作了说明。最后概略地讨论了泡罩包装机的工艺控制要求和控制相关问题。 关键词：制药包装机械 PLC 触摸屏 热电偶 温度模块 光电开关 1、铝塑泡罩包装机结构及原理 铝塑泡罩包装是目前制药行业中主要的产品包装方式之一，绝大部分片式成品药最后都需要经过此工序才能再包装成品在市场销售。其工作过程是将各种药片用PVC成型包装于铝塑板上，适用于各种规格的片剂、胶囊、胶丸、素片及各种异型片。为实现大小形状各不相同药片的高速包装，要求控制系统具有高速、准确、协调的控制功能，但行程开关与继电器控制无法满足。通过使用三菱人机界面与PLC应用正是符合这些要求的一个综合解决方案，在不作大的机械方面的改动而将复杂接触器控制改为PLC控制。它可使包装效率达到15~35板/分钟， 铝塑泡罩包装机如图1 所示。 铝塑泡罩包装机的构架主要包括机架、预热成型装置、气动装置、上料充填装置、PVC铝膜放卷及检测装置、热封装置、输送机、冲裁成型等机械装置；用热电偶和温检扩展模块构成温度控制部分，用欧姆龙光电开关与编码盘构成计数检测部分，用色标光电检测和机械执行机构构成热封补偿部分，用PLC和触摸屏构成整机电气控制装置。外盖板均由不锈钢板构成，与药品接触的材料选用优质不锈钢，达到美观、卫生的要求。各部分如图2 所示结构。 整机以1.5KW电机为动力，通过转臂行星磨擦无级变速调速，经机械传动链传动，实现整机各运动副-----泡罩成形、热封打批号、压制撕裂线、版块牵引、冲裁成型-----按要求同步运行。如图3所示包装过程示意图。 2、主要控制模块 根据以上机构分析得知，要实现预定的功能，有三个地方的控制极为关键。首先是加热板的温度控制；其次是要实现冲裁和压撕裂线等工序，它必须实现很好的位置控制；最后就是热封成型时要控制好成型泡与热封板保持一致。因此，本机构的主要控制就由温度控制模块，计数及位置检测控制模块和热封补偿模块三部分组成。 包装过程示意图 图3 2．1温度控制模块 温度控制模块主要由温度检测传感器和温控器组成。它用于预热成型和热封装置中。该装置由上、下加热板、成型模具和热封模具等部件构成，配合气动装置完成包装机的主要工序——吹泡成型和热封。基于热塑原理，吹泡成型要求其内部的温度控制于一定范围内。本系统中采用热电偶和三菱温控器扩展模块FX2N-4AD-TC，可实现稳定的温度控制，使PVC材料在热塑温度范围内正压吹气成型。 热电偶是工程上应用最广泛的温度传感器。 它构造简单, 使用方便, 具有较高的准确度、稳定性及复现性, 温度测量范围宽, 在温度测量中占有重要的地位。它是两种不同的导体（或半导体）组成一个闭合回路, 如图4所示的两种不同的导体或半导体的组合称为热电偶。 两个接点, 一个称工作端, 又称测量端或热端, 测温时将它置于被测介质中; 另一个称自由端, 又称参考端或冷端。 温度指 示仪表 图 4 在图4 所示的回路中, 所产生的热电势由两部分组成: 温差电势和接触电势。 实际应用中, 热电势与温度之间关系是通过热电偶分度表来确定的。分度表是在参考端温度为0℃时, 通过实验建立起来的热电势与工作端温度之间的数值对应关系。理论上讲, 任何两种不同材料的导体都可以组成热电偶, 但为了准确可靠地测量温度, 对组成热电偶的材料必须经过严格的选择。工程上用于热电偶的材料应满足以下条件: 热电势变化尽量大, 热电势与温度关系尽量接近线性关系, 物理、 化学性能稳定, 易加工, 复现性好, 便于成批生产, 有良好的互换性。目前本系统中采用的镍铬-康铜热电偶。热电偶的测量端直接接入三菱温控器扩展模块FX2N-4AD-TC，其内置的放大及AD电路会直接得到外部温度，产生相应的数据供上位机查询，上位机根据检测到的温度，利用相应的算法，直接对外部固态继电的控制，从而使得预热成型和热封成型的温度控制在一定的范围内。 2．2计数及位置检测部分 此部分最重要的传感器即为光电开关，它是一种利用感光元件对变化的入射光加以接收, 并进行光电转换, 同时加以某种形式的放大和控制, 从而获得最终的控制输出“开”、 “关”信号。 通过和PLC高速计数通道计数，准确的控制各执行机构的动作时间点。 图4为典型的光电开关结构图。是一种透射式的光电开关, 它的发光元件和接收元件的光轴是重合的。 当不透明的物体位于或经过它们之间时, 会阻断光路, 使接收元件接收不到来自发光元件的光, 这样起到检测作用。当有物体经过时, 接收元件将接收到从物体表面反射的光, 没有物体时则接收不到。光电开关的特点是小型、高速、非接触, 而且与TTL、 MOS