matlab计算模糊控制表.pdfVIP

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Matlab计算模糊控制 实现程序如下: clc; %清空命令窗口 clear; %清空工作空间 e=[1,0.8,0.7,0.4,0.1,0,0,0,0,0,0,0,0; 0.2,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0,0,0; 0,0.1,0.3,0.7,1,0.7,0.2,0,0,0,0,0,0; 0,0,0,0,0.1,0.6,1,0,0,0,0,0,0; 0,0,0,0,0,0,1,0.6,0.1,0,0,0,0; 0,0,0,0,0,0,0.2,0.7,1,0.7,0.3,0.1,0; 0,0,0,0,0,0,0,0,0.2,0.7,1,0.7,0.3; 0,0,0,0,0,0,0,0,0.1,0.4,0.7,0.8,1] %误差的隶属度函数表, 8*13 的矩阵 eb=[1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0; 0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0,0,0; 0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0; 0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0; 0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0; 0,0,0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3; 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1] %误差变化率的隶属度函数表, 7*13 的矩阵; u=[1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0; 0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0,0,0; 0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0; 0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0; 0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0; 0,0,0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3; 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1] %输出控制量u,7*13 的矩阵; rulelist=[1,1,1,1,2,4,4; 1,1,1,1,2,4,4; 2,2,2,2,4,5,5; 2,2,3,4,5,6,6; 2,2,3,4,5,6,6; 3,3,4,6,6,6,6; 4,4,6,7,7,7,7; 4,4,6,7,7,7,7] %控制规则表,为8*7=56 条规则; for ey=1:13 % 输入变量e 的13 个取值 -6——6 ; for eby=1:13 %输入变量eb 的13 个取值 -6——6 ; for ex=1:8 % 输入变量e 的8 个语言变量NBPB; for ebx=1:7 % 输入变量eb 的7 个语言变量NBPB; arule=rulelist(ex,ebx); %取一条规则; C=u(arule,:);%取这条规则的C 的隶属度;代表取一行 A=e(ex,:);%取这条规则的A 的隶属度;代表取一行 for i=1:13; for j=1:13; if (A(i)C(1,j)); Ra(i,j)= C(1,j); else Ra(i,j)=A(i); end end end% 算A—C 的蕴含关系; AP=zeros(1,13); AP(1,ey)=e(ex,ey); for i=1:13; for j=1:13; if (AP(j)Ra(j,i)); GDA(j,i)= Ra(j,i); else GDA(j,i)=AP(j); end end end%求合成运算开始的取小; for i=1:13; max=GDA(1,i); for j=1:

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