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Matlab计算模糊控制
实现程序如下:
clc; %清空命令窗口
clear; %清空工作空间
e=[1,0.8,0.7,0.4,0.1,0,0,0,0,0,0,0,0;
0.2,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0,0,0;
0,0.1,0.3,0.7,1,0.7,0.2,0,0,0,0,0,0;
0,0,0,0,0.1,0.6,1,0,0,0,0,0,0;
0,0,0,0,0,0,1,0.6,0.1,0,0,0,0;
0,0,0,0,0,0,0.2,0.7,1,0.7,0.3,0.1,0;
0,0,0,0,0,0,0,0,0.2,0.7,1,0.7,0.3;
0,0,0,0,0,0,0,0,0.1,0.4,0.7,0.8,1] %误差的隶属度函数表, 8*13
的矩阵
eb=[1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;
0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0,0,0;
0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0;
0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0;
0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0;
0,0,0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3;
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1] %误差变化率的隶属度函数表,
7*13 的矩阵;
u=[1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;
0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0,0,0;
0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0,0,0;
0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0,0,0;
0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3,0,0;
0,0,0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1,0.7,0.3;
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0.3,0.7,1] %输出控制量u,7*13 的矩阵;
rulelist=[1,1,1,1,2,4,4;
1,1,1,1,2,4,4;
2,2,2,2,4,5,5;
2,2,3,4,5,6,6;
2,2,3,4,5,6,6;
3,3,4,6,6,6,6;
4,4,6,7,7,7,7;
4,4,6,7,7,7,7] %控制规则表,为8*7=56 条规则;
for ey=1:13 % 输入变量e 的13 个取值 -6——6 ;
for eby=1:13 %输入变量eb 的13 个取值 -6——6 ;
for ex=1:8 % 输入变量e 的8 个语言变量NBPB;
for ebx=1:7 % 输入变量eb 的7 个语言变量NBPB;
arule=rulelist(ex,ebx); %取一条规则;
C=u(arule,:);%取这条规则的C 的隶属度;代表取一行
A=e(ex,:);%取这条规则的A 的隶属度;代表取一行
for i=1:13;
for j=1:13;
if (A(i)C(1,j));
Ra(i,j)= C(1,j);
else
Ra(i,j)=A(i);
end
end
end% 算A—C 的蕴含关系;
AP=zeros(1,13);
AP(1,ey)=e(ex,ey);
for i=1:13;
for j=1:13;
if (AP(j)Ra(j,i));
GDA(j,i)= Ra(j,i);
else
GDA(j,i)=AP(j);
end
end
end%求合成运算开始的取小;
for i=1:13;
max=GDA(1,i);
for j=1:
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