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我国运动控制行业概况研究 （1）运动控制系统概述 运动控制技术的发展起源于工业革命后对蒸汽机、电动机等各类机械设备进行 精确控制的想法，随着制造业的不断发展，需要同时控制多台电机，进行互动式精 确加工。早期运动控制主要用于数控机床领域，对应的数控装置被称为数控系统。 如今运动控制系统已广泛应用于装备制造、印刷、包装、纺织、半导体制造、自动 化生产线等。作为各类设备的大脑，运动控制系统决定了设备的精度、效率，是不 同品牌设备形成差异化的重要环节。 运动控制系统是自动化机械的核心。 其功能是根据控制程序， 经计算机处理后， 实时控制执行机构的动作。运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置、 电动机、负载，及相关的传感器等部件组成。控制器下达指令后，驱动器将其转化 为能够运行电机的电流，驱动电机旋转，带动工作机械运行，同时，电机上的传感 器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证 整个系统的稳定运转。 运动控制系统流程 早期的运动控制系统由数字逻辑电路构成，随着微电子和计算机技术的发展， 现在已经被计算机软件取代。相比于硬件电路，计算机软件具有巨大的灵活性，可 以实现逻辑电路难以表达的复杂控制算法， 从而使运动控制系统性能有了质的飞跃。 另外，运动控制软件可在使用过程中通过升级来提升性能或改变用途，从而使自动 化机械具有真正的柔性。 得益于现代控制理论、微电子学、计算机技术的进步，运动控制系统不断吸收 相关理论创新成果与先进的技术手段，从而成为工业自动化产业中发展最为活跃的 领域。 运动控制系统由硬件和软件两部分集成， 硬件即工业控制板卡， 包括主控单元、 信号处理等部分，软件是控制算法。硬件部分一般从市场上采购各类通用元器件， 然后组装加工得到；基于硬件的架构，将软件算法集成其中，形成最终的运动控制 器。硬件的质量、结构，算法的优劣，共同决定了运动控制系统的精度、效率；在 硬件的差异化不明显的情况下，软件算法是运动控制系统的关键。 运动控制系统行业的上游包括各类电子元器件生产商， 如 PCB 面板、IC 芯片、 晶体管、电阻电容等；中游核心部件包含运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等； 下游为工业机器人、半导体、机床等行业。