3章旋翼刚性桨叶动力学演示幻灯片.ppt

硕士学位研究生专业课程 直升机旋翼动力学 1 第三章 旋翼刚性桨叶动力学 教学目的 动特性在很多情况下决定并制约着旋翼的主要动力学问题， 是分析的出发点。 ? 了解各自由度耦合关系对动力学特性的影响 ? 推导基于自由度耦合情况下的刚性桨叶动力学方程 动特性一般分为挥舞，摆振，扭转运动三个自由度的振型及频 率，同时，各自由度间存在多种耦合：气动耦合，惯性耦合，几何耦 合，结构耦合等。 2 第三章 旋翼刚性桨叶动力学 3.1 旋翼刚体挥舞 作为后面分析的入门，让我们来回顾一下铰接式桨叶刚体挥舞运动的推导。 这里没有挥舞铰的偏置量或弹簧约束，即中心铰旋翼 ，如图所示 取桨叶上任意位置上的质量微元： mdr m ：单位长度质量 其受力方向如图所示 大小为 （ 1 ） （ 2 ） （ 3 ） 惯性力： 与挥舞运动方向相反 力臂： 近似为 r 离心力： ? ? ? ? ? mdrr Z mdr ? r mdr 2 ? 力臂： 方向： ? r Z ? 气动力： Z F 垂直于旋翼轴 方向：？ 力臂：？ 3 第三章 旋翼刚性桨叶动力学 3.1 旋翼刚体挥舞 由达郎贝尔原理，挥舞运动中各力对于挥舞铰的力矩平衡，则有： ? ? ? ? ? R Z R dr rF mdr r 0 2 0 2 ) )( ( ? ? ? ? ? ? ? r r mdr ? ? ? ? ? ? ? r r mdr 2 r dr F z ? 0 ? 沿桨叶展向积分并变换： 引入挥舞惯性矩： ? ? R b mdr r I 0 2 并进行无因次化，则有： 4 第三章 旋翼刚性桨叶动力学 3.1 旋翼刚体挥舞 dr rF I Z b ? ? ? 1 0 1 ? ? ? ? ? ? 1 0 dr ac F r Z ? 其中： ? b I acR 4 ? ? ? 是桨叶洛克（ Lock ）数 是体现气动力与惯性力之比的桨叶无因次参数 一般， 铰接式旋翼： 无铰式旋翼： 8 ～ 10 5 ～ 7 对于中心铰旋翼， 挥舞固有频率：？ 1/rev 共振状态！ 5 第三章 旋翼刚性桨叶动力学 3.1 旋翼刚体挥舞 而对于挥舞铰偏置， 用于对挥舞铰刚体旋转引起的桨叶挥舞平面位移为 ?? ? Z e e r ? ? ? 1 ? 桨叶刚体挥舞模态 ? （ 1 ） （ 2 ） （ 3 ） 惯性力： 与挥舞运动方向相反 力臂： 近似为 r-e 离心力： ? ? ? ? ? ? mdr Z mdr ? r mdr 2 ? 力臂： 方向： ?? ? Z 气动力： Z F 垂直于旋翼轴 方向：？ 力臂：？ ) ( e r ? 其受力方向如图所示 大小为 6 第三章 旋翼刚性桨叶动力学 3.1 旋翼刚体挥舞 则，对挥舞铰力矩平衡方程： 假设包含铰链弹簧，带预锥角 p ? ? ? R e dr e r m ) ( ? ? ? ? ? ? ? R e dr r m ?? 2 ? ) ( p K ? ? ? ? ? ? ? R e Z dr F e r ) ( 两边除以 1-e ，并引入 ? ? 1 2 e mdr I ? ? 为挥舞模态的广义质量 这样，就有： ) ( 2 ? ? ? ? ? ? ? I ? p e K ? ? ) 1 ( 2 ? ? ? ? 1 e Z dr F ? 7 第三章 旋翼刚性桨叶动力学 3.1 旋翼刚体挥舞 其中，挥舞运动频率： 2 ? ? ? 1 ? ? ? 1 2 1 1 e e mdr mdr e e ? ? ? ) 1 ( 2 e I K ? ? ? ? 最后，除以惯性特性量 b I 得到： ) ( 2 ? ? ? ? ? ? ? ? I ? p b e I K ? ? ) 1 ( 2 ? ? ? dr ac F e Z ? 1 ? ? 式中 b I I I ? ? ? * 8 第三章 旋翼刚性桨叶动力学 3.1 旋翼刚体挥舞 对于均匀的质量分布情况，挥舞频率为： ? ? 1 e e ? 1 2 3 ? ) 1 ( 2 e I K ? ? ? ? 2 ? 因此，一般来说， rev / 1 ? ? 9 第三章 旋翼刚性桨叶动力学 x y 3.2 旋翼刚体摆振 简单起见，仅考虑刚体摆振，摆振偏置 e （ 1 ） （ 2 ） （ 3 ） 惯性力： 与挥舞运动方向相反 力臂： 近似为 r-e 离心力： r mdr 2 ? 力臂： ？关键 方向： 气动力： y F 垂直于旋翼轴 方向：？ 力臂：？ ) ( e r ? 其受力方向如图所示 大小为 e ) ( e r mdr Y mdr ? ? ? ? ? ? ? r Fy Fc Fi r e r e r y e ) ( ? ? ? 10 第三章 旋翼刚性桨叶动力学 3.2 旋翼刚体摆振 由达朗贝尔原理，对摆振铰的力