PLC的定时器与计数器演示幻灯片.pptVIP

第五节 PLC 的定时器与计数器 定时与计数控制 —— 是 PLC 的基本功能 —— 近代 PLC 一般都提供几百个乃至 几千个不同类型的定时器与计数器 掌握 —— 定时器、计时器的数量、类型、 基本组成、工作原理与特点及使 用方式 一、 PLC 的定时器 FX 2N —— 内部提供两种类型的定时器共 256 个 —— T0~T245 共 246 点为普通型定时器 计时分辨率分别为： —— 100ms(T0 － T199) —— 和 10ms(T200 － T245) 另一类： —— T246 － T255 共 10 点为保持型定时器 —— 计时分辨率分别为 —— 1ms （ T246 － 249 ） —— 和 100ms(T250 － T255) 1 ．定时器的组成与计时方式 构成 —— 由软件 —— 每个定时器在系统软件 RAM 区中 —— 占用二个 16 位数据寄存器 —— 其中一个 具有失电保护功能 （保持型数据寄存器） 用于存放计时 设定值 —— 另一个 普通型数据寄存器 （构成普通定时器用于存放 当前值 ） —— 或采用保持型数据寄存器 （构成保持型定时器） 同时每个定时器还要占用三个位元件 一个为复位位 —— 当该位状态为 1 —— 则当前值寄存器清零 第二位为计时位 若该位为 1 同时复位位为 0 —— 表示计时条件满足 —— 该定时器开始计时 若该位状态为 0 —— 则表示计时条件不满足，定时器不工作 第三位是定时器线圈的逻辑状态位 —— 该位为 0 表示定时时间未到 —— 该位为 1 则表示定时时间到 采用 16 位保持型数据寄存器来存放设定值时： —— K 值设定范围是 1 － 32767 —— K 值计算方法是： K= 定时值（ S ） / 计时分辨率（ S ） 同样定时要求 —— 采用不同计时分辨率的定时器 —— 设定值大小是不相同 例如： 要求定时 10s ，采用 T0 计时 K=100 。而采用 T246 计时， 则 K ＝ 10000 。 注意：也可以采用两个保持型数据寄存器串联构成 32 位寄存器来存放计时设定值。 2 ．定时器当前值和线圈逻辑状态位得刷新方式 微机硬件计时器计时值是： —— 实时刷新方式 PLC 的定时器当前值只有 —— 扫描到 END 或 FEND 指令时才被刷新 CPU 扫描到 END 或 FEND —— 硬件计数器当前值 清零 —— 同时将相应的各数据寄存器内的数依 次 累加到对应计时单位并满足计时条件的 各定时器的当前值寄存器中 —— 完成一次定时器当前值刷新工作 注意： 由于 PLC 内定时器的当前值采用上述刷新 方式 —— 造成计时时间已到而线圈逻辑状态 位 不会同时由 0 变 1 —— 而要等到下一个扫描周期扫描到该 定 时器线圈时才能将其线圈接通 —— 逻辑状态位由 0 变为 1 3 ．定时器的计时误差 计时时间 —— 计时条件满足开始计时 —— 到定时器线圈逻辑状态位由 0 变 1 之 间的时间 注意： 定时控制时间误差 产生误差的原因 —— 1 、计时信号的输入延时 （ 3 点） —— 2 、扫描工作方式 —— 3 、当前值与刷新方式 计时信号由 PLC 外部输入还要考虑输入延迟时间 误差值一般为 T ～ 2T —— 当计时信号来自外部输入 —— 则计时误差为（ 2 ～ 3 ） T —— 再加输入滤波时间 二、 PLC 的计数器 FX2N —— C0 ～ C255 共 256 点计数器 分两种类型 —— 一类是内部信号计数器 C0 ～ C199 加计数器共 200 点 C200 ～ C234 为 32 位双 向（加 / 减）计数共 35 点 —— 频率不高 —— 有普通型和保持型之分 —— 计数信号由一般输入端子 输入。 —— 另一类是外部信号高速计数器 C235 ～ C255 共 21 点均为 32 位保持型 —— 外部计数信号由高速输入端子 X0 ～ X5 输入 1 ．计数器的组成与计数方式 与定时器类似 —— 由软机组成 —— 在 RAM 区中占用二个或四个 16 位数据寄存器 （ 16 位计数器占用二个字元 件， 32 位计数器占用四个字 元件） 普通型计数器 —— 普通型数据寄存器 保持型计数器 —— 用保持型数据寄存器 与定时器不同的是计数器还要占用 4 个位元件 —— 比定时器多占 1 位 —— 复位位和计数器线圈的逻辑状 态位 —— 还占用 二个计数位： —— 计数位 1 和计数位 2 计数位 1 —— 存放上一个扫描周期中计数器计数 条件满足与否 计数位 2 —— 存放本扫描周期计数器的计数条件 满足与否 注意： 一般情况 —— 被测计数信号是已脉冲形式输入 —— 在脉冲上升沿时刻计数 —— 计数位 1 和计数位 2 均为 0