PLC基础知识大全演示幻灯片.ppt

PLC 的编程语言 在 PLC 系统结构不断发展 的同时， PLC 的编程语言 也 越来越丰 富 ， 功能也不断提高。 程序的表达方式基本有四种： 梯形图、指令表、逻辑功能图 和高级语言。梯形图 是当前使用 最广泛的一种编程方法。 除了的 梯形图语言外 ，为了 适应各种控制要求 ，出现了 面向 顺序控制 的 步进编程语言 、 面向过程控制 的 流程图语言 、与计 算机兼容的 高级语言（ BASIC 、 C 语言等） 等。 多种编程语言 的 并存、互补与发展 是 PLC 进步的一种趋势。 1. 梯形图编程语言 两种梯形图的继电器符号图对照 梯形图 （ Ladder diagram ） 编程语言 是一种 图形语言 , 类似于 继 电器控制线路图 的 一种编程语言 ，它 面向 控制过程， 直观易懂 ， 是 PLC 编程语言中应用 最多的一种语言。 物理继电器 PLC 继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 (1) 名词解释 —— 软继电器 PC 的继电器 不是 物理 的 电器 ，它是 PC 内部的 寄存器位 ，因 为它具有与物理继电器 相似的功能 ，常称之为 “软继电器”。 PLC 每一个继电器 都对应着内部的 一个寄存器位 ，该位为 “ 1” 态 时，相当于 继电器接通 ； 为“ 0” 态时 ，则相当于 继 电器断开。 常闭触点 线圈 常开触点 说明： 00000 01000 01000 PLc 控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 线圈 线圈 常开触点 常闭触点 (2) 两种控制的梯形图比较 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC 继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变 —— 控制功能改变 PLC 的用户程序改变 —— 控制功能改变 (3) 两种控制中继电器的区别 用 PLC 控制 —— 外部接线不变，改变用户程序。 用继电器控制 —— 要改变控制电路的实际接线。 KM Q FU KR M 3 ~ SB 1 SB 2 KM KH KM 继电器控制接线 PLC 控制外部接线 输入设 备 PLC ~ SB 1 SB 2 KR KM 输出设 备 欲改变控制功能： 主电路 相同 例 如 PLC 基础知识 基本内容： PLC 简介、基本功能、特点、应用范围、工作方式。 难点： 工作方式、扫描时间。 重点： 定义、基本功能、工作方式。 第一节 PLC 基础知识 一、 PLC 的产生与历史 二、 可编程控制器的定义 三、 PLC 的现状及发展趋势 四、 PLC 的特点 五 、 PLC 的基本功能 六、 PLC 与其他工业控制系统的比较 一、 PLC 的产生与历史 ? 世界上第一台 PLC 1969 年由美国数字设备公司（ DEC ）根据美国通用汽车 公司（ GE ）的要求研制成功。 ? 背景： 1968 年美国通用汽车公司（ GE ），为了适应汽车型号 的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多 品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可 能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本 ，缩短周期。 ? 设计思想： 吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更 改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差， 但 简单易懂、价格便宜； ☆ 计算机 功能强大、灵活（可编程）、通用性好， 但编程 困难； ☆ 采用 面向控制过程、面向问题的“自然语言” 进行编程， 使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图） ◆ 70 年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能 ，只是用来取代传统的继电器控制 , 通常称为可编程逻辑控 制器（ Programmable Logic Controller ） ◆ 70 年代中期： 微处理器技术 应用到 PLC 中，使 PLC 不仅具有 逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等 功能 ◆ 80 年代以后： 随着 大规模、超大规模集成电路 等微电子技术 的迅速发展， 16 位和 32 位微处理器应用于 PLC 中，使 PLC 得 到迅速发展。 PLC 不仅 控制功能增强 ，同时 可靠性提高 ， 功 耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测 更加灵活方便， 而且具有 通信和联网、数据处理和图象显示 等功能。 西门子 PLC 外形图 S7-200 系列 PLC S7-300 系列 PLC S7-400 系列 PLC 三菱 PLC 外形图 Q 系列 PLC FX 2N 系列 PLC FX 1N 系列 PLC FX 1S 系列 PLC 欧姆龙 PLC 外形图 C200H 系列 PLC CPM1A 、 CPM2A 系列 PLC PLC 的国内外状况 1974 年我国开始仿制美国的第二代 PL