二阶线性微分方程讲解.ppt

一 . 二阶常系数齐次线性微分方程 一般形式 : ) 1 ( , 0 ? ? ? ? ? ? qy y p y p,q 为常数 第五节 高阶常系数线性微分方程 分析 由方程特点可看出 : 为同一类型函数 , y y y ? ? ? , , 之间相差常数因子 . 因 此假设 rx e y ? rx e y ? 将 代入 (1) 得 : , 0 ) ( 2 ? ? ? rx e q pr r ) 2 ( , 0 2 ? ? ? q pr r 当 满足 (2) 时 , 是 (1) 的一个特解 . r rx e 特征方程 特征根 根据特征根的三种不同情形 , 方程 (1) 的通解有三种情形 . 0 ? ? ? ? u 0 ) ( ) 2 ( 1 2 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? u q pr r u p r u 2 1 r r ? 1. 特征根为相异实根 : x r x r e y e y 2 1 2 1 , ? ? 是 (1) 的两个线性无关的特解 , x r x r e C e C y 2 1 2 1 ? ? 则 (1) 的通解为 2 1 r r ? 2. 特征根为二重根 : x r e y 1 1 ? 是 (1) 的一个特解 , 求另一个线性无关的特解 . x r e x u y 1 ) ( 2 ? 设 代入方程 (1): 取 , x u ? x r xe y 1 2 ? 得到另一个线性无关的特解 x r x r x r e x C C xe C e C y 1 1 1 ) ( 2 1 2 1 ? ? ? ? 则 (1) 的通解为 线性无关特解 ) 0 ( , 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? i r i r 3. 特征根为共轭复根 : x i x i e y e y ) ( 2 ) ( 1 , ? ? ? ? ? ? ? ? 是 (1) 的两个特解 , ) sin (cos ) ( 1 x i x e e y x x i ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) sin (cos ) ( 2 x i x e e y x x i ? ? ? ? ? ? ? ? ? x e y y y x ? ? cos ) ( 2 1 2 1 1 ? ? ? ? x e y y i y x ? ? sin ) ( 2 1 2 1 2 ? ? ? ? ) sin cos ( 2 1 x C x C e y x ? ? ? ? ? 则 (1) 的通解为 例 1 : 0 2 3 ? ? ? ? ? ? y y y , 0 2 3 2 ? ? ? r r , 2 , 1 2 1 ? ? r r 则通解为 x x e C e C y 2 2 1 ? ? 例 2: 2 | , 4 | , 0 2 0 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x x y y y y y , 0 1 2 2 ? ? ? r r , 1 2 1 ? ? ? r r 则通解为 x e x C C y ? ? ? ) ( 2 1 4 4 | 1 0 ? ? ? ? C y x x e x C C C y ? ? ? ? ? ? ] ) [( 2 1 2 2 2 | 2 0 ? ? ? ? ? ? C y x 则特解为 x e x y ? ? ? ) 2 4 ( 例 3: 0 3 2 ? ? ? ? ? ? y y y , 0 3 2 2 ? ? ? r r , 2 1 2 , 1 i r ? ? 则通解为 ) 2 sin 2 cos ( 2 1 x C x C e y x ? ? ) 3 ( , 0 ) 2 ( 2 ) 1 ( 1 ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? y p y p y p y n n n n 0 2 2 1 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n n n n p r p r p r 注 : 上述解法可推广到 n 阶常系数线性奇次方程 : 特征方程 特征根 通解中的对应项 单实根 r 一项 一对单复根 ? ? i r ? ? 2 , 1 两项 k 重实根 r k 项 一对 k 重复根 ? ? i r ? ? 2 , 1 2 k 项 rx Ce ) ( 1 2 1 ? ? ? ? ? ? ? k k rx x