热控专业与运行技术讲课讲解.ppt

3 、 流量的测量与变送 31 3 、 流量的测量与变送 ? 3.1 差压式流量计 ? 差压式 ( 也称节流式 ) 流量计是使用历史最久，应用也最广泛的 一种流量测量仪表，同时也是目前生产中最成熟的流量测量仪表之一。 它是基于流体流动的节流原理，利用流体流经节流装置时产生的压力 差与其流量有关而实现流量测量的。 ? 差压式流量计通常是由能将被测流量转换成差压信号的节流装 置 ( 包括节流元件和取压装置 ) 、导压管和差压计或差压变送器及其显 示仪表三部分所组成。在单元组合仪表中，由节流装置所产生的差压 信号，常通过差压变送器转换成相应的电信号或气信号，以供显示、 调节用。 32 3 、 流量的测量与变送 ? 节流现象及其原理 ? 流体在有节流元件的管道中流动时，在节流元件前后的管璧处， 流体的静压力产生差异的现象称为节流现象，如图 3-1 所示。所谓节 流装置就是设置在管道中能使流体产生局部收缩的节流元件和取压装 置的总称。应用最广泛的节流元件是孔板，其次是喷嘴、文丘里管。 33 4 、 液位的测量与变送 ? 4 差压式液位计 ? 差压式液位计是应用差压计或差压变送器来测量变送器液位的， 是目前应用得最广泛的一种液位测量仪表。差压式液位汁是利用容器 内液位改变时，由液柱产生的静压也相应变化的原理而工作的，如图 所示。 34 + - H P 气 P 液 Q 入 P 出 排污 当差压变送器的一端接液相，另 一端接气相时根据流体静力学原理， 我们知道，变送器正压室受到的压力 为： P l =P 气 十 Hρg 式中 H 液位高度 ; ρ 介质密度 ; g 重力加速度 ; P 气 气相压力。 图 4-3 差压变送器测量液位示意图 二、自动控制系统基础 把工业生产过程中的温度、压力、液位、浓度等状态参数作为被控 参数的控制系统叫 过程控制系统 。 ? 自动控制系统可以由以下几个部分组成： ? 测 量变送 器 ： 用来测量被调量，并把被调量转换为与之成比例的某种 便于传递和综合的信号。 ? 给定元件 ：用来设置被调量的给定值或与该给定值对应的电信号。 调 节 器： 接受被调量信号和给定值比较后的偏差信号，输出一定规律 的控制指令给执行器。 执 行 器 ：根据调节器送来的控制指令去推动调节机 构，改变调节量。 35 二、自动控制系统基础 控制对象 ：被控制的热工生产过程或设备。 被 调 量 ：表征热工过程是否符合规定工况的物理量。 扰 动 ： 生产过程中引起被调量偏离给定值的各种因 素。 调 节 量 ：由控制作用来改变并去控制被调量变化的物 理量。 36 二、自动控制基础知识 ? 二、自动控制系统的分类 ? 1 ．按控制方式分类 ? ? 闭环控制系统 （也称反馈控制系统）：它的被控量信号 反馈到控制设备的输入端，成为控制设备生产控制作用的 依据。只要被控量与给定量之间有偏差，控制设备就要对 控制对象施加作用，直到被控量符合要求为止。 ? 特点 : 基于偏差，消除偏差，可克服各种扰动对被控量的 影响。由于控制作用落后于干扰，因此相对来讲控制不及 时。 二、自动控制基础知识 ? 开环控制系统 （也称前馈控制系统）： ? 控制设备和控制对象在信号关系上没有形成闭合回路的 控制系统，其被控量没有反馈到控制设备的输入端。 ? 特点 : 按扰动进行控制，结构简单，精度差，只能克服 单一扰动。 ? 复合控制系统： 开环控制和闭环控制组合的一种控制系统 。 二、自动控制基础知识 ? 常规 PID 控制规律 ? 常规 PID 控制即比例 - 积分 - 微分控制规律。 ? 1 、比例调节规律 ? 指调节器输出的控制作用 u （ t ）与其偏 差输入信号 e ( t ) 之间成比例关系，即 比例增益 ) ( ) ( t e K t u p ? 二、自动