第六章 交直电力机车控制电路解读.pptVIP

§ 6.5 典型机车控制系统 注意 ：运行 在八级 （即限压），因 U 网 ↑或 I 负 ↓ 使可控硅交流侧 阻抗压降↓，尽管可控硅全封锁， U D 仍不恒定，甚至 超 最大 值 1 650V 。则 超压保护环节起作用 ，首先使 退位计数器置 “ 0 ” ， 3s 后调压开关自动退一级 ，在新的级位上限压环 再限 U D 为 1 550V 。 ③降位 ：手柄由“升”回“固”位，电流指令 0 ，电流调节输出 0 。手柄推“降”位，发降位指令，调压开关退级。 退级过程 ：退位计数器四进制，手柄推“降”位四次分别计 1 、 2 、 3 、 0 ，经“ D/A ” 转换为﹣5.5V、﹣3.7V、﹣1.9V、 0V ，最 小值选择此值控制产生α分别为 70 o 、 100 o 、 130 o 、 180 °。 同时， 推第一次 时调压开关退一级后控制继电器 断开 调压开 关 退级电路 ， 推第四次 时控制继电器 接通 调压开关退级电路 § 6.5 典型机车控制系统 注意 ：每推 四次“降” 位，调压开关 退一大级 ，其中 移相控制 退 4 小级 。调压开关 8 级退位，前 7 级有移相控制 28 次小级退位 ，第 8 级为无级退位。 2 、制动工况控制 手柄给励磁电流 指令，励磁电流 恒定 （ 0 ～ 700A ± 5 ％） ，不受网压波动及绕组发热影响，并 自动限制制动电流 ，不 超最大允许值 420A ± 5 ％。 框图 ：如图 6-37 所示。 原理 ：给定励磁与反馈励磁比较，经励磁电流调节送最大值选 择器。当 I L 小或 V 低时， I Z 不大，其反馈与 I Zmax 给定比较，使制 动电流调节器负饱和（约 -11V ）。最大值选择励磁电流调节 信号，产生脉冲控制励磁电流。形成恒励磁电流闭环控制， 原理同牵引电流调节，保证 I L 恒定在手柄给定值上。 § 6.5 典型机车控制系统 在一定 I L 下，当 V 较高， I Z 达最大给定 I Zmax （ 420A ）， I Z 反 馈与 I Zmax 相当，制动电流调节器退出负饱和；当 V 高使 I Z 进一步 增大，最大值选择制动电流调节信号，进入制动电流闭环控制 ，自动后移触发脉冲减小 I L ，保证 I Z 不超过最大制动电流限制 。所以， 制动工况是恒励磁电流、限制动电流控制 。 综上 :SS 3 是 单环恒值控制 ，另一环只在 超值时限幅 。 励磁电流 给定 最大值 选择 移相及 脉冲形成 脉冲 放大 硅机组 + - + 最大制动 电流给定 励磁电流 调节器 制动电流 调节器 滤波电路 滤波电路 . . - 去其他电 机励磁 制动 电路 M 变压器副边 图 6-37 SS3 型机车制动工况控制框图 § 6.5 典型机车控制系统 二、 SS 4 （ SS 4 改）型电力机车控制系统 SS 4 用恒压、恒流双环控制，电压给定为主、电流给定为 辅 。 恒压运行 是恒压、限流闭环控制， 恒流运行 则相反。 2 （ B 0 — B 0 ），每个转向架有一套控制系统，如图 6-38 所示。 电压给定 电流给定 电流反馈 触发系统 （ RM 3 ） 触发系统 （ RM 2 ） 触发系统 （ RM 1 ） 移相 检测 开关 移相 连续 控制器 连续 控制器 逻辑 开关 电压 延时 粘着 限制 电流 延时 PI 调节器 单-双边 变换器 最大 选择器 。 。 PI 调节器 U REF I REF 0~10V 0~10V 0 ~ -10V 0 ~ -10V 0~ -10V 电压反馈 电机端压检测 网压过零检测 . . (+10V~ -10V) u c A B C ABC +10V~ -10V 控制 电压 U p 2 （ 0 或 -5V ） ? ? ? ? ? ? . . . . . . . . . . . . . RM1 RM2 RM3 U d2 U d1 。 。 . 图 6-38 SS4 型机车控制系统框图 § 6.5 典型机车控制系统 1 、恒压运行 （ 1 ）恒压控制 操作 ： 电流手柄置高 给定值，电流环不参与调节； 操作电压（ 主）手柄 ， U D ↑，机车加速；当电压手柄停留在某一位上， 则保持在这一恒定电压下运行。 注意 ：若 I D 超电流手柄预选值，则电流环作用， U D 自动下降，维 持 I D 不超限，不是恒压运行。当 I D 不再超限或增加电流手柄级 位，又自动恒压运行。 （ 2 ）电压给定 给定电压标幺值 U d* ：控制器调速手柄级位（或角度）标么值 X * 的 对数，即