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基于机器视觉的不良瓶盖检测与筛选 摘要：机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉要使用CCD成像技术，无论是精度还是生产效率，与传统的人眼检测相比有了很大的提高。本文详细分析了工业相机的性能，电气控制系统的结构和工作原理，提出了应用CCD成像检测技术实现生产线的全自动高效率生产，系统的说明了DALSA相机、LED光源、镜头等装置的工作原理以及其在不良瓶盖的成像检测设备中的应用，对成像检测的技术要求做出了具体方案，并说明了系统改造的硬件设计，软件设计的思路和方法。 关键词：机器视觉；DALSA相机；CCD；算法 引言 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，它是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术、控制技术、电光源照明技术、光学成像技术、传感技术、模拟与数字视频技术等，机器视觉更强调实用性，要求能够适应工业生产中恶略的环境，要有通用的工业接口。电视摄像技术的成熟与计算机技术的发展使得机器视觉研究成为可能，它作为早期人工智能的一部分，由于技术条件的限制进展缓慢。后来在随着计算机技术的快速发展，机器视觉的研究得到了迅速发展。 机器视觉系统是指通过机器视觉产品把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。随着机器视觉技术自身的成熟和发展，可以预计它将在现代和未来制造企业中得到越来越广泛的应用。 2 系统设计方案 2．1系统组成 该系统有计算机、光源、镜头、CCD摄像机、图像采集卡以及Sherlock图像处理软件组成。 成像自动检测系统设备工作流程图如下： 流水线有料 相机采集图像 检测产品是否合格 给PLC一个信号 PLC执行电磁阀 吹出不合格产品。 系统结构示意图如图1所示： 图1 检测系统的结构示意图 2.2系统硬件的选用 硬件的选用，主要是一个成像系统，即前端的物体通过传感器和采集设备把信息传送到末端的计算机。下面重点讨论该系统硬件部分的选用、 （1）CCD摄像机的选用 CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。CCD根据传感器格式来分，可以分为线阵和面阵两种。线阵CCD每次只能得到一条线上的光学信息，其分辨率高。而面阵CCD由排成方阵的感光像元组成。可直接得到二维图像。一般应用与成像速度要求不高，一次成像的场合。 选择线阵CCD相机对轴类零件各部位尺寸进行测量时，需对各部位进行扫描，在扫描时，选择CCD的信息获得要求使用精度的移动平台获得匀速运动，这对机械零部件及其控制系统提出了很高要求。。 而面阵CCD 可同时获取轴类零件XY两个方向的信息，信息最大，为轴累零件的基本尺寸测量提供了足够的信息。面阵CCD采用静态采像技术，不需要扫描工作台。因此，综合上述考虑和本课题的技术要求，本测量系统摄像机选用在工业视觉领域广泛应用的DALSA公司的面阵CCD工业相机，具体参数如下表1： 表1 CCD摄像机的具体参数 产品型号 CR-GEN0-M640 CR-GEN0-C640 黑色/彩色 黑白 彩色 传感器尺寸 SONY IC X455 1/3CCD 分辨率 640×480 帧速 64fps 像元尺寸 7.4μm 相机通道 4 相机接口 Gige 动态范围 57db 尺寸 44mmX29mmX57mm 重量 115 g Genie M640配备SONY ICX455 CCD芯片（直径6mm），帧速达24fps，并同时提供彩色（C640）/黑白（M640）机型。其他性能特征包括：G