篮球足球规则.pdfVIP

机器人足球竞赛规则 该规则适用于 2 对 2 和 1 对 1 对抗赛，不同之处有注明。小学组 为 1 对 1 竞赛，初中组和高中组为 2 对 2 竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长 183cm，宽 122cm，高 14cm。四角有防死球的等 腰直角三角柱，直角边长 8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球 门区）。墙壁高为 14cm， 墙壁内 侧为黑色（哑光）。 3.球 门：球 门位于场地底线的中间，宽 45cm，深 12cm，高 14cm。 球 门上方有 2cm 宽的横梁，防止机器人进入球 门内。球门内部，包括 地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球 门分别为黄色和 色）。 4.地面：地面是在硬板上覆盖一层绿色的地毯（材料：PVC，钻石纹）。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个 坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球 门内侧 联线方向上，靠近场地中部且距离 门柱 45cm 远的那一点。场地中的 坠球点将用黑点标示。 7. 中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径 60cm，由 黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8. 禁区：在每个球 门前有个宽 30cm、长 75cm 的禁区。禁区由宽 1cm 的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁 区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投 影面积必须在直径 22cm （含）范围之内，限高 22cm （含）以下，限重 1.2kg（含）以下。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为 3cm， 以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直 线距离计算。 11.足球：直径9cm，重160±5g ；是一个内部装有电池与小电珠的透 明发光球（光线直接、均匀地覆盖球面，且无盲点）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球： 当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球。 3.死球：足球被机器人和墙夹在中 间无法移动、或被多个机器人 包 围卡住不动超过 5 秒钟。发生死球时，由裁判员直接将球拿起，放 在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球 门的中轴 线），期间比赛不中断。 4.比赛中断：比赛过程中，在 10 秒内没有任何机器人触到球，而且 看上去没有机器人将会触到球。 5.坠球： 当发生比赛中断时所采用的继续开始比赛的方式。 6.任意球：发生犯规判罚、出界球时所采用的继续开始比赛的方 式。 7.持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。 三、竞赛规则 1.赛前准备 ：各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞 赛区域，做赛前检查及调试准备。竞赛开始前，每个机器人需要接受 裁判员的检录，以确认它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其 最突出部位为准，即最长点为计算点。不符合规则的机器人将被取消 参赛资格。 2.机器人：机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响。机器 人装置不能“ 占据”足球，从而影响球的运动。 守门机器人在外观上必须与进攻机器人有所区别。 禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、 地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛 半场的开始、每次暂停后应由裁判指示参赛者来激活机器人。 检录时，小学组每队最多可带 1 个机器人，初中、高中组每队最 多可带 2 个机器人。禁止参赛队更换机器人，或与其他参赛队交换机 器人。 3.猜边 ：参赛双方用投币方式选定开球或场地。选定后，参赛双方 有 3 分钟的准备时间。 4.开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状 态。由裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球 2cm 至 5cm 位置，其它机器人必须离球大于 30cm，也就是在中圈外。裁判 可以调整机器人的摆位。在裁判下令后（通常是使用哨子发令），所有 的机器人由队员开动。犯规抢先开动的机器人将作为“损坏的机器人” 被裁判