坐标系统和时间系统精选.ppt

2) 、协议天球坐标系转换到瞬时平天球坐标系 二者的差异是由于岁差引起的，可经坐标系的旋转来进行转换。 CIS Mt z y x P z y x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? P 0 P i r 0 r i 标准历元平赤道 瞬时平赤道 Z Y X Z Y X θ A ζ A z A ? ? ? ? ? ? A Z A Y A Z R R Z R P ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 0 0 0 cos sin 0 sin cos cos 0 sin 0 1 0 sin 0 cos 1 0 0 0 cos sin 0 sin cos A A A A A Z A A A A A Y A A A A A Z R R Z Z Z Z Z R ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 其中 Z A ， θ A ， ζ A 为岁差参数 二、时间系统 三、坐标系统 1 、基本概念 一、地球的运转 2 、大地测量参考系统 3 、大地测量参考框架 4 、椭球的定位和定向 5 、惯性坐标系（ CIS ） 与协议天球坐标系 3 ）、瞬时平天球坐标系转换到瞬时天球坐标系 二者的差异是由于章动引起的，可经坐标系的旋转来进行转换。 Mt t z y x N z y x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? x Z x R R R N ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 1 0 0 0 cos sin 0 sin cos cos sin 0 sin cos 0 0 0 1 x Z x R R R 其中 ε ， Δ ε ， ΔΨ 为黄赤交角，交角章动，黄经章动 黄道 平赤道 真赤道 平春分点 真春分点 ?? ? ? ? ? ? Z Y X Z Y X 进而有： CIS t z y x NP z y x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 二、时间系统 三、坐标系统 1 、基本概念 一、地球的运转 2 、大地测量参考系统 3 、大地测量参考框架 4 、椭球的定位和定向 5 、惯性坐标系（ CIS ） 与协议天球坐标系 6 、地固坐标系 原点 O 与地心（参心）重合， Z 轴指向地球北极， X 轴指向地 球赤道面与格林尼治子午圈的交点， Y 轴在赤道平面里与 XOZ 构成右手坐标系。 X Y Z o P 地球 赤道 首 子 午 线 L B 地心坐标系：以总椭球为基准 参心坐标系：以参考椭球为基准 协议地球坐标系（ CTS ）：以 协议地极 CTP 为 Z 轴方向。以对 应赤道面与起始子午圈的交点 为 X 轴指向 . 瞬时地球坐标系： 以瞬时极为 Z 轴方向。 二、时间系统 三、坐标系统 1 、基本概念 一、地球的运转 2 、大地测量参考系统 3 、大地测量参考框架 4 、椭球的定位和定向 5 、惯性坐标系（ CIS ） 与协议天球坐标系 6 、地固坐标系 1 ）、协议地球坐标系与瞬时地球坐标系之间的转换 t CTS Z Y X M Z Y X ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 Z CTS Y CTS X CTS Z t Y t X t 协议赤道 瞬时赤道 格林尼治 平子午线 x p y p CTP ? ? ? ? p X p Y y R x R M ? ? ? 仅取至一次项有 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 0 0 1 p p p p y x y x M 二、时间系统 三、坐标系统 1 、基本概念