精选第5章 无刷直流电动机控制系统.ppt

一、电枢绕组的反电势 单根电枢绕组在气隙磁场中的感应电势 式中： B —— 气隙磁感应强度； l —— 导体的有效长度； v —— 转子相对于定子导体的线速度。 Blv e ? 对于线速度 v 有： 式中： n —— 电动机转速，单位为 r/min ； D —— 电枢内径； p —— 极对数； τ —— 极距。 60 2 60 n p n D v ? ? ? ? 如果定子每相绕组串联的匝数是 N ，则 每相绕组的反电势为： 方波气隙磁感应强度对应的 每极磁通为： 其中， α 是计算极弧系数。因而有： n N p n N p E X ? ? ? ? ? ? 15 15 n lBN p n p NBl Ne E X 60 4 60 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? l B ? ? 考虑到三相永磁方波电动机是两相同时通电，所以，线电势 E 为两 相电势之和： n K n N p E E e X ? ? ? ? ? ? 15 2 2 计算极弧系数的定义为：一个极 距内的气隙磁密平均值和气隙磁 密最大值的比值。 磁通：通过某一截面积的磁力线总数，用 Φ表示，单位为韦（伯） Wb ；磁感应强度 是与磁力线方向垂直的单位面积上所通过 的磁力线数目，又叫磁力线密度，也叫磁 通密度，用 B 表示，单位为特（斯拉） T 。 类似直流电机 方波电动机的电磁转矩 T e 是由两相绕组的合成磁场与转子的磁场相互作用 而产生的。 可以利用功率与速度的关系来计算电磁转矩 。 式中： ? — 角速度， I — 电枢电流 E — 两相电动势之和 ? EI T e ? 60 2 n ? ? ? 二、电磁转矩 对于转矩则有： （ 5-3 ） 从式（ 5-2 ）和式（ 5-3 ）可以看出，三相永磁方波电动机与永磁直流电动机 有完全相同的反电势公式和转矩公式。 I K I N p n nI N p T M ? ? ? ? ? ? ?? ? ? 4 60 2 15 2 e 类似直流电机 假设磁路不饱和，不计涡流和磁滞损耗，三相绕组完全对称，则三相 绕组的电压平衡方成为： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? c b a c b a m m m m m m c b a c b a e e e i i i dt d L L L L L L L L L i i i R R R u u u 0 0 0 0 0 0 三、无刷直流电动机的数学模型（三相永磁方波电动机） 对于方波电动机由于转子磁阻不随 转子的位置变化，因而定子绕阻的自感 和互感为常数。当采用 Y 型连接时，满足 下式，带入（ 5-4 ）有： u a 、 u b 、 u c --- 定子相绕组电压 ； i a 、 i b 、 i c --- 定子相绕组电流 ； e A 、 e B 、 e C --- 定子相绕反电动势 ； L--- 每相绕组的自感； R--- 每相绕组的自阻； Lm--- 每相绕组的互感 ； （ 5-4 ） 电动机的电磁转矩为 ：