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中北大学信息商务学院
课 程 设 计 说 明 书
学生姓名： 学 号：
学 院：
专 业 ：
题 目： 直流电机位置随动系统设计
（第X 组）
姚舜
指导教师： 职称: 副教授
才
2013 年 12 月 9 日
中北大学信息商务学院
课程设计任务书
2013-2014 学年第 一 学期
学 院：
专 业 ：
学 生 姓 名： 学 号：
课程设计题目： 直流电机位置随动系统设计
（第X 组）
起 迄 日 期： 12 月 9 日～ 12 月 20 日
课程设计地点： 德怀楼七层实验室
指 导 教 师： 姚舜才
下达任务书日期: 2013 年 12 月 9 日
课 程 设 计 任 务 书
1．设计目的：
设计一个位置随动系统，使用工程设计方法，使其达到相应的技术指标
要求。
2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
一、设计参数
第 第 第 第 第 第
一组 二组 三组 四组 五组 六组
静阻力矩M (N∙m) 3 5 6 8 9 1
H
5 0 5 0 5 00
转 动 惯 量 6 9 1 1 1 1
2
J (kg∙m ) 0 0 00 10 20 10
H
最 大 跟 踪 速 度 1. 1. 1. 1. 1. 1.
Ωm(1/s) 4 6 5 4 5 6
最大跟踪加速度 1. 1. 1.
1. 1. 1.
2
εm(1/s ) 75 75 75 75 65 6
静 态 位 置 误 差
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