自动控制原理课后习题答案精选.pptVIP

? 第一章 作业答案： ? 1 、什么叫控制系统？ ? 简答 ：控制系统是由动态 被控对象和控制机构 等独立体（单元）有机结合，实现某种 控制 目的的综合体 。 ? 2 、什么是反馈控制？反馈控制原理？ ? 简答 ：①从被控对象获取信息，并将其作为调节被控量的作用馈送给被控对象，参与形成 控制作用的控制方法。 ? ②将从被控对象检测出来的输出量馈送到输入端，并与输入信号比较形成控制作用 的控制方法。 ? 反馈控制原理 - 通过反馈信息形成反馈控制作用的原理，称为反馈控制原理。 3 、反馈控制系统的基本构成及特点？ 简答 ：反馈控制系统由被控对象和控制器两大部分组成。 控制器又主要由以下基本元件构成： (1) 量测元件：用于测量被控量的实际值或对被控量进行物理量变换的装置； (2) 整定元件：给出代表整定值（被控制量应取的目标数值）的信号； (3) 比较元件：将检测的被控量的实际值与被控量的目标值相比较，求出偏差的大小和符号； (4) 放大元件：对误差信号进行功率放大处理，提高控制精度和质量； (5) 执行元件：直接推动被控对象，产生具体的控制效果，改变被控制量； (6) 校正元件：根据误差信号，形成适当的控制作用； (7) 能源元件（电源装置） ：为整个控制机构提供能源的部件。 特点： 由被控对象和控制器形成反馈闭环，按照反馈控制方式（原理），实现消除（或减小） 被控量与目标量之间偏差的控制目的。 4 、控制理论？ ? 简答 ： 控制理论一般定义： ? 分析、综合及优化设计控制系统的方法论。 ? 广义控制论（控制科学）一般定义： ? 定义 1- 研究由各种相关元素组成的系统的调节、组织管理和控制的一般性规律 的科学方法论。 ? 定义 2- 研究包括人在内的生物系统和包括工程在内的非生物系统，以及与两者 均有关联的社会经济系统的内部通信、控制、调节、组织、平衡、稳定、计算及 其与周围环境相互作用或反馈的、各种自然科学和社会科学统一的科学方法论。 5 、控制理论的主要内容及分类是什么？ ? 简答 ： 主要内容（ 五个部分）： ? 自动控制原理（经典控制理论）、建摸和系统辨识理论、最优滤波理论、 ? 最优控制理论、自适应控制理论与大系统理论 分类： 1. 按控制方式分类 ： ? 开环、闭环、直接、间接、最优控制、自适应控制系统等。 2. 按控制目的分类 ： ? 恒值调节、随动控制、过程（程序）控制系统等。 3. 按对象领域分类 ： ? 工业生产（压力、速度、温度、电力 … 控制）、航空（飞行器控制）、交通 （指挥、管制 .. ）、生物（遗传工程）、社会经济（经济控制系统 .. ） . 4. 按数学模型分类 ： ? 确定型和随机型、线性和非线性、连续型和离散型 零初始条件 输出信号的拉氏变换像函数 传递函数 = 输入信号的拉氏变换像函数 第二章作业 概念题：传递函数定义 ： 单输入输出线性定常系统的传递函数，定义为零初始条件下，系统输出 量的拉氏变换像函数与输入量的拉氏变换像函数之比。 传递函数建摸：例题 2.2(P12) 动态电路系统 1 、确定系统中各物理变量 a. 输入量：体现引起运动原因的物理量。本例中 u （ t ）是输入量。 b. 特征受控量：体现运动特征的物理量。本例中 电流 i(t) 、 uc(t) 是受控量。 c. 输出量 uc(t) ：需要重点研究的受控量（个数 非唯一）。 d. 中间变量 i(t) ：某些受控量选为输出量后， 其余的受控量就视作中间变量。 2 、按照机理分析法建微分方程： 根据电路定律写出单体微分方程式（ 2.2.2 ）和 （ 2.2.3 ）。把特征受控量 uc(t) 选作输出量，依 据式（ 2.2.2 ）和（ 2.2.3 ），消除中间量 i(t) ， 则可得到输入输出微分方程（ 2.2.4 ）。 3 、利用 Laplace 变换求出传递函数 R L + _ + _ u(t) u c (t) + _ y i(t) 输入 输出 C u Ri dt di L t U ? ? ? ) （ (2.2.2) (2.2.3) dt du C i C ? ) ( 2 2 t u u dt du RC dt u d LC c c c