线性系统性能的分析与校正.pdf

_______ 学院 自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 报 告 题 目： 线性系统的性能分析与校正 院 别 机械学院 专 业 自动化 学生姓名 班 级 学 号 设计时间 2016.1.14 指导教师 评定成绩 二 0 一五年十二月 设计任务书 课程设计名称 专业 性系统的性能分析与校正 自动化 学生姓名 指导教师 设计目的 （1）掌握系统性能的根轨迹分析，性能指标的时域和频域计 算和 MATLAB 仿真； （2）掌握系统的超前、滞后、滞后-超前校正装置的结构与 频率特性； （3）掌握利用MATLAB 对系统进行特性分析、校正设计与结果 检验的方法； （4）掌握串联校正的频域计算和MATLAB 仿真。 对所给系统进行基本性能指标计算、判断稳定性、根轨迹分析、 设计内容 时域和频域分析并对校正前后系统进行特性分析，完成对系统的 校正设计。 K 已知开环传递函数模型为G(s)  ， 完 s(0.1s  1)(0.2s  1) 设计要求 成上述设计内容。要求校正后系统的性能指标为：静态速度误差 系数  450 ，e  0.05 。 ss 方法：串联滞后校正 步骤：①根据稳态误差的要求，确定满足稳态要求的原系统开环 传递函数Go (s) ，绘制其对应的数频率特性Lo () ，计算原系统的 截止频率c 和相位裕量 。 设计方法及步骤 ②根据其给定的相位裕量指标，确定校正后系统的截止频率。 考虑到滞后网络在新的截止频率出会产生一定的相角滞后Δ，Δ 值一般取5 ~ 15 ③确定校正装置的参数 和 T。 ④校验指标。校正后系统开环传递函数为G(s)  Go (s)Gc (s) ， 由此绘制L () 。验算校正后系统的相位裕量和增益裕量是否满 足要求，若不满足，则重选Δ，一般使Δ增大，重新计算。 ［1］潘丰.自动控制原理［Z］.第二版.北京：机械工业出版社，2015. ［2］刘超.自动控制原理的MATLAB 仿真与实践