航测中ppk与rtk的对比.pdfVIP

RTK 与 PPK 在无人机摄影测量方面的对比 张绪棋 由于 GPS 技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点, 为 先进的测量手段和新的生产力,已经融入了国民经济建设、国防建设 和社会发展的各个应用领域。随着 GPS 技术的发展,动态测量技术也 日益成熟,RTK 技术、网络 RTK 技术已经在测绘工程中得到了广泛的 应用。RTK 技术实现了高精度实时动态差分，但无论是常规 RTK 还 是网络 RTK 都必须有数据通讯,其中常规 RTK 通讯信号( 电台信号)受 周围 境及地势影响较大,这就使 GPS 动态测量的应用受到一定的限 制,如在山区等地势起伏大且树木较多时RTK 基站 电台的有效 业半 径仅仅只有 3 km 以内,大大限制了 业范围从而制约了 RTK 的优势。 随着无人机摄影测量的发展，RTK 在 业范围、稳定性、精度等 方面的劣势越来越明显。被人们所遗忘的 PPK 技术在这方面的优势 使 它 又 成 为 主 流 的 定 位 方 式 ， 动态测 量 数 据 后 处 理 PPK(Post Processing Kinematic)采用快速求解整周模糊度的技术,利用 2～5 历元 观测值就可以得到厘米级的 3 维坐标。利用PPK 技术不需要基准站与 流动站之间的数据通讯, 业半径可达到 50 km 以内,相对于 RTK 技 术 PPK 技术在无人机摄影测量方面具有更好的应用前景。际上导航 推出的 AGS200 、AGS210 都配置了 PPK 技术，将 AGS200 、AGS210 搭载在无人机进行无人机摄影测量，通过际上自主开发的 GGPOS 软 件经过事后差分处理，能够提供高精度的 POS 数据。 图一 搭载际上导航 AGS200 或 AGS210 差分系统的无人机 1 RTK 和 PPK 的 业原理 1.1 RTK 的 业原理 RTK(Real Time Kinematic)测量系统一般由三部分组成:即 GPS 接 收设备、数据传输系统和实施动态测量的软件系统。RTK 测量技术是 以载波相位观测量为根据的,有快速高精度定位功能的载波相位差分 测量技术,它能够实时获得测站点在指定坐标系中的 3 维定位结果,且 具有厘米级的定位精度。RTK 测量的工作原理是:将一台接收机置于 基准站上,另一台或几台接收机置于载体(称为移动站)上,基准站和移 动站同时接收同一时间、同一 GPS 卫星发射的信号,基准站所获得的 观测值与已知位置信息进行比较,得到 GPS 差分改正值。然后将这个 改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的移动站精化其 GPS 观测值,从而得到经差分改正后移动站较准确的实时位置。 图二 RTK 业原理 1.2 PPK 的 业原理 PPK 是近些年来发展使用的测量方法,测量原理是通过基准站和 移动站同时采集最少两个历元的观测时间,从而解算主站和移动站的 基线解,由于OTF 初始化时解决了整周模糊度及其他相关 问题,从而使 得主站和移动站的共同观测时间减少到只需观测两个历元。其点位的 标称精度为厘米级。但是,需要进行数据后处理,不能进行实时定位且 不知其定位精度,若内业后处理中发现精度不符合要求,则必须进行返 工。技术特点是:点位水平精度 1 cm+1 ppm为厘米级,观测时间短,只需 两个观测历元,如果设置采样率为 15 s,6 颗以上卫星时,2～3 min 即可 完成一次测量。即使 5 颗卫星,4～5 min 也可以完成一次测量(4 颗卫星 时无法进行 PPK 测量)。无需电台连接,因此不受地形限制,且 业比较 简单。 图三 PPK 业原理 2 RTK 和 PPK 的比较 2.1 RTK 和 PPK 的相同点 1) 定位精度相同。这两种技术都可以达到厘米级的定位精度。 水平精度为:1 cm+1 ppm;垂直精度为:2 cm+1 ppm。 2)