变频空调压缩机驱动控制系统研究与实现_图文.docVIP

中南大学 硕士学位论文 变频空调压缩机驱动控制系统研究与实现 姓名:陈文祥 申请学位级别:硕士 专业:电子科学与技术 指导教师:陈宁 中南大学硕士学位论文 第二章永磁同步电机控制原理 式中,p表示微分算子p=丢,永磁同步电机的电角速度q=%。q(%为电机 极对数,q为电机机械角速度。 由式(2.14和(2.15计算得到: ‰=R‘屯+厶‘p‘一致‘厶。毛 (2-16 “g=R’‘+厶‘pig+吐’厶’‘+吐‘l吩 (2-17 从式(2.16和(2.17可以近似得出永交、直轴电压的等效电路图,如图2.6和图2.7所示。 . 图2-6永磁同步电机直轴等效电路 + 图2.7永磁同步电机交轴等效电路 将PMSM的电压方程与磁链方程经Cl盯ke变换从三相坐标系ABC经过坐标 变换为两相坐标系口、∥,该坐标下的方程式也是常有的一种变换形式,是直接 转矩控制的基础。变换后得到电压方程: ‰=“+厶鲁+%鲁一∞吩s洫p 坳=冠?‘+易鲁+%鲁+力盼sillp (2?18 (2-19 西 西 .k . 砀 疋足 一 一 %%R且 ==%%程 方 链 磁 中南大学硕士学位论文 第二章永磁同步电机控制原理 式中,甜口、%为PMsM的两相口、∥坐标系下的定子电压分量;屯、知分别为口、∥ 坐标系下的定子电流分量; %、%为口、∥坐标系下的定子磁链分量。其中, 电感分量为: I厶=(厶+