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论述机电一体化的核心及其发展 摘 要：机 电一体化技术是机械技术和微 电子技术、计算机技术、信息 技术的有机结合、柔和融汇在一起的、正在发展的新兴科技技术，随着经 济的发展和科学技术的进步，机电一体化技术在我国得到发展和普及，不 仅是传统机械工业技术改造的重要手段和内容，而且是加速我国机械工 业现代化的主要途径。作为一种新兴的科学技术，机电一体化技术促进了 传统机械产品的更新换代，提高了我国在国际市场的竞争力。提高了社会 效益和经济效益。文章详细探索了机 电一体化的核心内容和核心技术，并 分析了机 电一体化的未来发展前景。 关键词 ：机械工业 ；核心技术；机电一体化；模块化；前景展望 以微电子技术、软件技术、计算机技术及通信技术为核心而引发 的智能化、仿生物系统化方向、网络化、集成化、带源化、 色化、人性化， 不仅深刻地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发展，而且也深刻影 响着机 电一体化的发展趋势。现代科学技术的发展极大地推动了不同学 科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域， 由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成 的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方 式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机 械 电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。 1 机电一体化的核心技术 1 机 电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控 制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成 的系统的总称。机 电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型 学科，随着科学技术的不断发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可 概括为 ：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技 术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、 接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目 标和优化组织 目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高 可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统 工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机 电一 体化产品。 1.1 机械本体技术 机械本体技术是机 电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如 何与机 电一体化技术相适应，利用其高、新技术来更新概念，实现结构上、 材料上、性能上变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改 善性能要求。机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考 虑。现代机械产品一般都是以钢铁材料为主，为了减轻质量除了在结构上 加以改进，还应考虑利用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量，才 有可能实现驱动系统的小型化，进而在控制方面改善快速响应特性，减少 能量消耗，提高效率。 2 1.2 信息处理技术 机 电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备(特别是微型 计算机)的普及应用紧密相连。为进一步发展机 电一体化，必须提高信息 处理设备的可靠性，包括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出 的可靠性，进而提高处理速度，并解决抗干扰及标准化问题。 1.3 传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面，提高可 靠性与防干扰有着直接的关系。为了避免电干扰，目前有采用光纤电缆传 感器的趋势。对外部信息传感器来说，目前主要发展非接触型检测技术。 1.4 驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用，但在快速响应和效率等方面 还存在一些 问题。目前，正在积极发展内部装有编码器的 电机以及控制专 用组件-传感器- 电机三位一体的伺服驱动单元。 1.5 软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本，提 高生产维修的效率，要逐步推行软件标准化，包括程序标准化、程序模块 化、软件程序的固化、推行软件工程等。 1.6 接口技术 为了与计算机进行通信，必须使数据传递的格式标准化、规格化。 接口采用同一标准规格不仅有利于信息传递和维修