论文正文(这里面是论文正文).pdfVIP

1 引言 直流无刷 电机控制器是直流无刷 电机正常运行并实现各种调速伺服 功能的指挥中心，它主要完成以下功能：对各种输入信号进行逻辑综合，为 驱动电路提供各种控制信号；产生 PWM 脉宽调制信号，实现电机的调速； 对电机进行速度环和 电流环调节，使系统具有较好的动态和静态性能；并 实现短路、过流、欠压等故障保护功能。目前以数字信号处理器（以下简称 DSP）为核心的直流无刷 电机控制系统发展很快。DSP 比较适合实现高级 复杂的电机控制，如 电动机的矢量控制、 电动机及系统的非 性控制、系 统的最优控制适应性控制等，用它来实现不太复杂的控制就显得有点大 材小用了。而专用直流无刷 电机控制芯片只是将其控制逻辑集成在芯片 内，不具有灵活的编程功能，不能实现稍微复杂的控制。若用单片机编程 实现专用控制芯片的功能，基于单片机本身硬件的局限，编程复杂且可靠 性不高。本文设计的直流无刷电机控制系统采用单片机与直流无刷电机 专用集成芯片相结合的方法，既具有单片机编程灵活的特点，又有专用芯 片抗干扰能力强，性能可靠的优点，同时易于产品的升级。因而，本文所 设计的直流无刷电机控制系统具有一定的实际意义。 1.1 本文的主要内容 本课题是自选研究课题，旨在研制一套基于无刷电动机集成控制器 的直流无刷电机调速系统，主要内容如下： （1）研究直流无刷电动机的组成结构和运行原理，针对控制对象选 择合适的控制 方案。 （2）设计直流无刷电机控制器的硬件电路，包括 电源 电路、功率 电 路、 电流检测 电路、 电压检测电路、位置检测电路、 电流斩波电路、驱动电路、控制 器 电路等。 （3）根据直流无刷电动机的控制策略，完成控制系统的整体设计。 （4）通过实验，验证硬件 电路的可行性，根据控制要求修改 电路设 计，提高控制 性能。 2 直流无刷电动机结构分析及基本工作原理 直流无刷永磁 电动机主要由 电动机本体、位置传感器和 电子开关 路三部分组成，直流无刷电机组成结构如图2.1 所示。 图 2. 1 直流无刷电机的原理框图 2.1 直流无刷电动机本体 电动机本体在结构上和永磁同步机相似，但是没有鼠笼型绕组和其 它的起动装置。其定子是直流无刷 电机的静止部分，它由导磁的定子铁芯、 导电的电枢绕组及固定铁芯和绕组用的一些零部件、绝缘材料、引出部分 等组成，如机壳、绝缘片、槽锲、引出 及环氧树脂等，一般制成多相（如三 相、四相、五相不等）。转子是 电机本体的旋转部分，是产生激磁磁场的部 件。转子由永久磁钢按照一定的极对数（2p=2，4，...）组成。直流无刷电机转 子的永久磁钢与有刷直流 电机的永久磁钢作用相似，都是在 电动机的气 隙中建立足够的磁场，不同之处在于它们的安装位置不一样，直流无刷电 机的永久磁钢装在转子上，而直流有刷电机的永久磁钢装在定子上。 2.2 位置传感器 1、位置传感器的结构 位置传感器也由静止部分和运动部分组成，即位置传感器定子和位 置传感器转子。不同类型的位置传感器，它的定子部分和转子部分的构成 是不同的。例如， 电磁式位置传感器的转子部分由圆柱体状的非导磁材料 构成，表面镶有 120º扇形的导磁材料；定子部分由硅钢片冲叠而成或是由 高频铁氧体材料压铸而成，一般有六个极，极间间隔角度为 60º ，选其中 间隔 120º 的三个极绕组作为一次绕组，相互串联后通高频电流，另外的 三个极则作为二次绕组。光电式的转子部分是由一块遮光板构成，遮光板 上开有约 120º 电角度的缝隙，并且缝隙的数目等于直流无刷电机转子磁 极的极对数。定子部分是由三个发光二极管和光敏晶体管组成。 2、位置传感器的分类 按位置传感器按动作原理，可分为敏感式、耦合式、谐振式和接近式 等。敏感式位置传感器是利用敏感元件来感应转子的位置，并输出控制信 号控制各相绕组的导通顺序。常用光敏元件作为敏感元件如光 电二极管、 光 电三极管和磁敏三极管等。耦合式位置传感器是指变压器耦合（即磁 电 式）和高频空芯 圈耦合等。谐振式位置传感器是指当达到谐振条件时，输 出最大控制信号控制电枢绕组的导通。接近式位置传感器是利用接近某 物而动作的原理制成的一种位置传感器。