自动控制元件4第四章.pptVIP

第一篇 电动机及其控制 第四章 小功率同步电动机 汽轮发电机组运行 * * 水电厂及水轮发电机组 * 小型柴油发电机组 无刷同步发电机 大型同步电动机 * 稀土永磁同步电动机 永磁同步（伺服）电动机 * 隐极式 凸极式 N S ～ ～ N S S N ＋ － ＋ － 旋转磁极式同步电机 * A 励磁绕组 小齿 大齿 Y B X C Z N S 隐极式同步电机气隙均匀，转子机械强度高，适合高速旋转，主要作为火电厂的汽轮发电机，通常主磁极数为一对极。 * 凸极式同步电机的气隙不均匀，旋转时空气阻力大，比较适合中速或低速旋转场合，主要作为水电厂的水轮发电机，主磁极数比较多。 N S S N Y A B X C Z * 长江三峡水轮发电机有40对主磁极，额定转速为75 转/分。 清江水布垭水轮发电机有20对主磁极，额定转速为150 转/分。 * * 4.1 同步电动机的构造和分类 同步：电机的转速和磁场的转速相同，或成比例。 结构：定子和转子。 定子：与异步电动机相同。作用是产生旋转磁场。 定子绕组：三相、两相和单相。三相电机使用三相电源，产生圆形旋转磁场。两相绕组电机采用电容移相的办法。单相电机指罩极电机。 电源：三相电机和单相电机。 转子材料：永磁式，磁阻式（反应式）和磁滞式。 * 4.2 永磁式同步电动机 一、结构特点：转子是永磁磁极。 二、工作原理 磁极间的作用力+旋转磁场。 定子电流产生圆形旋转磁场， 磁极间同性相斥、异性相吸，旋转磁场带动永磁转子共同转动。 同步转速为 r/min * 三、电磁转矩的解析表达式 设转子和定子磁极轴线的夹角（电角）为 ， 圆柱表面磁场间的作用力矩是周期函数。 基波分量 电机的基本电磁转矩 ：失调角或功率角 四、同步运行 转子转速与磁场相同。 随负载转矩变化 。 当失调角为90°时转矩最大。 * 五、起动与异步运行 纯粹的同步电机起动难。 旋转磁场无惯性，转子 有惯性 。平均转矩是零。 影响起动的因素：转动惯量与转速差。 解决办法：加鼠笼绕组 。 起动与异步时，鼠笼绕组有 电流和异步转矩使转速接近 同步转速，磁极力拉入同步。 鼠笼绕组：短时工作。 * 六、机械特性 为最大同步转矩， 又称为失步转矩。 为名义牵入转矩 七、优、缺点 功率较大，功率因数和效率最高，综合性能指标较好。 起动电流倍数较大，且永磁体价格贵，结构复杂，所以整机成本较高。 * n=0.95ns 4.3 磁阻同步电动机 变磁阻或反应式同步电动机 一、结构特点 转子不同的方向磁阻不同。 磁阻随转角变化。 软磁钢片加非磁性金属片。 凸极（显极）形式。 二、工作原理 磁力线收缩力，使磁阻最小。 r/min 定子固有磁极与临时磁极，铁心表面磁力。 * 三、电磁转矩 T 是θ的周期函数， 周期是 ，基波 θ = 45°转矩取得最大值。 θ= 0°稳定平衡点，θ=90°不稳定平衡点。 转矩 ，由磁阻不同产生。 磁阻同步电动机原理：旋转磁场+磁阻转矩 * 四、磁阻转矩与基本电磁转矩 磁化形成的临时磁极与固有磁极 周期不同。 永磁同步电机中有两种转矩， 磁阻转矩很小，称为附加转矩 。 直流有槽电机存在磁阻转矩，引起转矩波动。 五、电机的起动：起动难，用鼠笼绕组。 六、机械特性 同永磁同步电机。 七、优缺点：结构简单，价格低，功率因数和效率低。 * 4.4 磁滞同步电动机 一、磁滞电动机的结构 转子：隐极式结构,没有绕 组，在外圆周处是一个环 状的有效层，由具有磁滞特性的（半）硬磁材料制成的，但预先不磁化，无固定磁极。环状结构可以节省硬磁材料。 有效层内用非磁性材料或软磁材料制成，称衬套。 * 二、旋转磁场中磁滞材料的磁滞特性 设转子由磁滞材料 制成，定子磁场是 外磁场，可以旋转。 设转子不动，外磁 场转动，两磁场轴 线夹角为 。 软磁材料： 。磁滞材料： 。外磁场转角小时转子磁场轴线不变，转角大时转子磁场轴线转动。 磁滞角（失调角）： ，最大磁滞角： 。 三、磁滞转矩 ：电角 最大磁滞转矩 * 四、对磁滞角的解释 磁分子与外磁场间的力矩 磁分子之间的摩擦力矩是 磁分子在外磁场力矩作用下平衡时 软磁材料 磁滞材料 若 ，磁分子不动。 * 五、起动过程 定子绕组通电产生旋转磁场， 。相当于转子不动，磁场以 转动。磁场夹角 ，