2019年第4章工业电气控制系统的设计.ppt

第 4 章 工业电气控制系统的设计 （ 2 ） 电气控制电路图设计 ① 设计主电路 M1 — 横梁移动电机， KMl ， KM2 控制正反转 M2 — 横梁夹紧电机， KM3 ， KM4 控制正反转 第 4 章 工业电气控制系统的设计 但它还不能实现在横梁放松后才能自动升降，也不能 在横梁夹紧后使夹紧电机自动停止，需要恰当地选择 控制过程中的变化参量来实现上述自动控制要求。 ② 设计基本控制电路 4 个接触器 — 4 个线圈 2 只点动按钮，触头不 够 — KA1 和 KA2 进 行 控制。根据生产对控 制系统所要求的操作 程序可以设计出图所 示的草图。 第 4 章 工业电气控制系统的设计 ③ 选择控制参量、确定控制原则 反映横梁放松的参量，可以有行程参量和时间 参量。由于行程参量更加直接反映放松程度， 因此采用行程开关进行控制。 SQ1↓— 横梁已经放松 KI ↓— 横梁已经夹紧，选用电流参量 ④ 设计联锁保护环节 互锁 — KA1 、 KA2 ， M1 正反转； — KM3 、 KM4 ， M1 正反转 顺序 — SQ1 ，实现横梁松开与移动的联锁保护。 限位保护 — SQ2 、 SQ3 分别实现上、下限位保护 短路保护 — FU 第 4 章 工业电气控制系统的设计 ⑤ 电路的完善和校核 控制电路初步设计完毕后，可能还有不合理的地方， 应仔细校核。例如，进一步简化以节省触头数，节省 电器间连接线等，特别应该对照生产要求再次分析设 计电路是否逐条予以实现，电路在误操作时是否会产 生事故。 上述电路中，如果按下 SBl 或 SB2 的时间很短，横梁放 松还未到位就已松开按下的按钮，致使横梁既不能继 续放松又不能进行夹紧，容易出现事故。改进的方法 是将 KM4 的辅助触头并联在 KA1 ， KA2 两端，使横梁 一旦放松，就必然连续工作至放松到位，然后可靠地 进入夹紧阶段。 第 4 章 工业电气控制系统的设计 第 4 章 工业电气控制系统的设计 继电器控制线路 实际上是按一定 逻辑关系 组合的线路，或称 开关 线路 。故可以用 逻辑代数方法 分析和设计这类控制线路。 采用逻辑设计法 能获得理想、经济的方案，所用元件数量少，各 元件能充分发挥作用，当给定条件变化时，能指出电路相应变化 的内在规律，在 设计复杂控制线路 时，更能显示出它的 优点 。 2 、逻辑设计法 逻辑设计法步骤 将控制线路中的接触器、继电器等电器元件线圈的通电与 断电，触头的闭合与断开，以及主令元件触头的接通与断开 等，作为 逻辑变量 ； 根据控制要求，用 逻辑函数关系式 表示这些逻辑变量之间 的逻辑关系； 再运用逻辑函数基本公式和运算规律 对逻辑函数式进行化 简 ； 最后由化简的逻辑函数式 画出相应的电气原理图 。 第 4 章 工业电气控制系统的设计 用 、 、 、 表示其相应的 常闭（动断） 触头。 KA KM SQ SB 1 ）电器的逻辑表示 用 KM 、 KA 、 SQ 、 SB 分别表示接触器、继电器、 行程开关、按钮的 常开（动合）触头 ； 电路中开关元件的受激状态（如继电器线圈得电，行 程开关受压）为“ 1 ” 状态；开关元件的原始状态（如 继电器线圈失电，行程升关未受压）为“ 0 ” 状态。 触头闭合 状态为“ 1” 状态； 触头断开 状态为“ 0” 状态。 以继电器为例： KA —“ 1 ” ，继电器线圈处于得电状态； KA —“ 0 ” ，继电器线圈处于失电状态； KA —“ 1 ” ，继电器常开触头闭合； KA —“ 0 ” ，继电器常开触头断开： —“ 1 ” ，继电器常闭触头闭合； —“ 0 ” ，继电器常闭触头断开。 KA KA 第 4 章 工业电气控制系统的设计 2 ）逻辑代数的基本逻辑关系与串、 并联电路的逻辑表示 （ 1 ）并联电路与逻辑“或”相对 应 2 1 KA KA KM ? ? （ 2 ） 串联电路与逻辑“与”相对 应 （ 3 ）逻辑“非”， KA —— 电器的常开触点； —— 电器的常闭触点。 KA 2 1 KA KA KM ? ? KA KM ? 第 4 章 工业电气控制系统的设计 3 ）电路的逻辑表示 步骤：以某一控制电器的线圈为对象，写出与此对象 有关的电路