原创力文档- 93
- 0
- 约2.91千字
- 约 3页
- 2020-07-26 发布于河北
- 举报
电机减速机的选型计算
1 参数要求
配重 300kg，副屏重量为 500kg，初选链轮的分度圆直径为 164.09mm，链轮
齿数为 27，（详见misimi 手册 P1145。副屏移动的最大速度为 0.5m/s, 加速时间
为 1s。根据移动屏实际的受力状况，将模型简化为：
物体在竖直方向上受到的合力为：
Fh G1 G2 F1惯 F2惯
其中：
G m g 500 9.8 4900N
1 1
G m g 300 9.8 2940 N
2 2
0.5
F m a 500 250 N
1惯 1
1
0.5
F 惯 m a 300 150N
2 1
1
所以：
Fh 4900 2940 250 150
2360
合力产生的力矩：
M Fh r
0.16409
2360
2
193.6262 Nm
其中： r 为链轮的半径
链轮的转速为：
v 0.5
w 6.1rad / s
r 0.082
6.1
w (1/ 60)
n 58.3r / min
2 2
2 减速机的选型
速比的确定：
初选电机的额定转速为 3000r/min
nd 3000
i 51.5
n 58.3
初选减速器的速比为 50，减速器的输出扭矩由上面计算可知：
193.6262Nm
3 电机的选型
传动方式为电机—减速机—齿轮 - 链轮 - 链条传动，将每一级的效率初定位为
0.9 ，则电机的扭矩为：
M 193.62
文档评论（0）