ucos操作系统概述.pptVIP

4.3.3 任务及内核相关的概念 ? 死锁 ( 或抱死 ) ? 指两个任务无限期地互相等待对方控制着的资源。 ? 设任务 T1 正独享资源 R1 ，任务 T2 在独享资源 R2 ，而此 时 T1 又要独享 R2 ， T2 也要独享 R1 ，于是哪个任务都没 法继续执行了，发生了死锁。 ? 先得到全部需要的资源再做下一步的工作 ? 用同样的顺序去申请多个资源 ? 释放资源时使用相反的顺序 4.3.3 任务及内核相关的概念 ? 同步 ? 按照一定的时间顺序执 行任务。 ? 任务的执行顺序 ? 单向同步 ? 双向同步 ? 同步标志用信号量实 现 4.3.3 任务及内核相关的概念 ? 事件标志 ? 当某任务要与多个事件同步 时，要使用事件标志。 ? 若任务需要与任何事件之一 发生同步，可称为独立型同 步 ( 即逻辑或关系 ) 。 ? 任务也可以与若干事件都发 生了同步，称之为关联型 ( 逻辑与关系 ) 。 内容 ? 4.1 μ C/OS-II 简介 ? 4.2 μ C/OS-II 的特点 ? 4.3 实时系统的概念 4.1 μ C/OS-II 简介 ? μ C/OS-II 来源于术语 Micro-Controller Operating System ( 微控制器操作系统 ) 。它通常也称为 MUCOS 或者 UCOS 。 ? μ C/OS-II 是 Jean J.Labrosse 在 1990 年前后编写的一个实 时操作系统 内核 。 ? 任务管理、任务调度、任务的同步与通信、时间管理、内存管理 ? 未包括输入输出管理、文件管理、网络等服务，由用户提供 ? 实时系统概念、多任务调度与管理、时间与内存管理 ? 主要应用于高校教学 4.2 μ C/OS-II 的特点 ? 公开的源代码： ? μ C/OS-II 的源代码共约 5500 行，由汇编语言和 C 语言编写。 ? 使用者使用的是 μ C/OS-II 的源程序而不是编译 后的程序文件。 4.2 μ C/OS-II 的特点 ? 可移植性： ? 可使用在多种处理器平台的特性。 ? 可移植性的基础是编写操作系统的语言的可移 植性。 ? 汇编语言编写的与处理器特性相关的部分，必 须经过修改。 ? ANSI C 语言编写的部分通过不同的编译器编译 链接后可直接使用。 4.2 μ C/OS-II 的特点 ? 可固化： ? μ C/OS-II 通过编译、链接后可以下载并固化在 嵌入式设备中的存储介质中。 ? 可裁减： ? 可以根据应用的需求使用 μ C/OS-II 所提供的不 同的服务。 ? μ C/OS-II 通过条件编译实现裁减。 4.2 μ C/OS-II 的特点 ? 可抢占性： ? μ C/OS-II 操作系统内核是完全可抢占性实时内 核。 ? 多任务： ? μ C/OS-II 可以管理最多 64 个任务，根据任务的 优先级不同进行管理。 4.2 μ C/OS-II 的特点 ? 可确定性： ? 函数调用和服务的执行时间是可以确定的。 ? 用户可以知道 μ C/OS-II 的绝大多数函数和服务 的执行时间。 4.2 μ C/OS-II 的特点 ? 任务栈： ? μ C/OS-II 允许每个任务都有单独的栈空间。 ? 系统服务： ? μ C/OS-II 提供许多系统服务，比如信号量、互 斥信号量、事件标志、消息邮箱、消息队列、 时间管理等等 4.2 μ C/OS-II 的特点 ? 中断管理： ? 中断可以使正在执行的任务暂时挂起。如果优 先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的 任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌 套层数可以达 255 层 ? 稳定性和可靠性： ? 比较可靠的嵌入式实时操作系统 4.2 μ C/OS-II 的特点 ? 公开的源代码 ? 可移植性、可固化、可裁减、可抢占性、 多任务 ? 可确定性、任务栈、系统服务、稳定性和 可靠性 4.3 实时系统概念 ? 4.3.1 系统级概念 ? 4.3.2 代码相关的概念 ? 4.3.3 任务及内核相关的概念 ? 4.3.4 中断相关的概念 ? 4.3.5 时钟节拍 ? 4.3.6 对存储器的需求 ? 4.3.7 使用实时内核的优缺点 4.3.1 系统级概念 ? 软实时系统： ? 使各个任务运行得越快越好，并不要求限定某 一任务的完成时间。 ? 硬实时系统： ? 任务不仅要执行无误而且要准时完成。 4.3.1 系统级概念 ? 前后台系统超循环系统 ? 后台（任务级）：应用程 序是一个无限的循环，循 环中调用相应的函数完成 相应的操作。 ? 前台（中断级）：中断服 务程序处理异步事件 4.3.2 代码相关的概念 ? 代码的临界段 ? 也称为临界区，指处理时不可分割的代码。 ? 一旦