基于PLC和变频器的电梯控制系统设计.docVIP

1 绪论 1.1 电梯的起源与发展 随着科学技术和社会经济的发展,高层建筑已成为现代城市的标志。电梯作为垂直运 输工具,承担着大量的人流和物流的输送,其作用在建筑物中至关重要。是现代城市生活 中必不可少,且应用最广泛的垂直交通运输工具。 它起源于公元前 236年的古希腊。当时阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机, 共造出三台,安装在宫殿里。人们把这三台卷扬机看作是现代电梯的鼻祖。 事实上,早在公元前,我们的祖先和古埃及也都曾经使用了这种人力卷扬机。在瓦特 发明了蒸汽机之后,于 1850年,在美国纽约市出现了世界第一台由亨利·沃特曼制作的以 蒸汽机为动力的卷扬机。 1854年,在纽约水晶宫举行的世界博览会上,美国人伊莱沙·格 雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明一历史上第一部安全升降梯。从那以后,升 降梯在世界范围内得到了广泛应用。在此期间,英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。随着水 压梯的发展, 蒸汽梯也就被淘汰了。 后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯。 直到今天, 液压梯仍在使用。 1889年,美国奥的斯公司制造的由直流电动机通过蜗杆蜗轮减速器带动 卷筒卷绕绳索悬挂并升降轿厢的电动升降机,构成了现代电梯的鼻祖。 为了解决乘客乘坐电梯的安全性和舒适感方面的问题, 1892年,美国亨利·华特·列 昂那得发明了用调节电动机励磁场来调速的电动机一发电机电力驱动系统,使直流升降机 的电力拖动构造有了重大发展。 1900年,交流感应电动机被使用到电梯驱动以后,进一步 简化了电梯的传动设备。以后由交流单速电动机发展到交流双速感应电动机。 1903年,美 国奥的斯在电梯传动机构中采用了曳引驱动代替卷筒方式,提高了电梯传动机械的通用 性,同时也制造了有齿轮曳引高速电梯。这种电梯减少了传动设备,增强了安全性能,成 为目前电梯曳引传动的基本构造形式。 在电梯控制技术方面, 1949年开始应用电子技术,以后出现了电子器件与信息处理的 分区控制系统,以后发展到大规模集成电路。由于电梯拖动技术从直流电动机驱动,到交 流单速、交流双速电动机驱动,到交流调压调速 (ACVV控制,交流调压调频调速 (VVVF控 制,使得电梯控制技术不断成熟,加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯 中的广泛应用,使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、 减少噪声等方面都有了极大改善。 70年代,特别是 1973年以来,电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数字化电路发 展,数字技术显著提高了电梯的可靠性和运性精度。 70年代末到 80年代初,高速无齿轮和 有齿轮快速电梯都应用微机作为控制的主要部件,而且每部电梯使用的微机不止一部。 80年代,大功率晶体管模块的问世以及微机和数字调节技术的不断成熟,人们利用 PWM(脉宽 调节 技术来控制换流器,实现对电梯中交流电动机进行调压调频 (VVVF,达到线性调速 的目的。自 80年代中期, VVVF 控制的电梯先后由美国奥的斯、日本三菱等电梯公司相继开 发并逐步推向市场。 90年代, VVVF 拖动系统得到较快发展,其许多技术、经济指标,明显 优于其它电梯控制系统。随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展, 交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流 程以提高产品质量和改善环境,推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速 性能和起制动平稳性能、高效率、高功率因素和节电效果,广泛的适应范围及其它许多优 点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。在研究电梯基本结构的基础上,阐述了交 流变压变频调速电梯的调速和控制原理,分析了如何用变频器和 PLC 来完善电梯控制系统, 研究并提出了基于 PLC 和变频器的电梯控制系统的实现方案,通过合理分析所得速度控制 曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加速效应,旋转编码器的使用,使 PLC 的内部 资源和功能得到了充分的利用采用 PLC 对电梯信号系统进行控制,开发出了完整的电梯控 制软件,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感,使电梯达到了较为理想的 控制效果。该系统具有先进、可靠、经济的特色。 VVVF 电梯融入先进的微机技术,使其更趋于高性能、高精度、大容量、微型化、数字 化、智能化,所控制的电梯以其舒适、高效、节能而与直流电梯相媲美、相竞争,最终取 而代之。交流变压变频调速 (VVVF, Variable Voltage Variable Frequency控制。其许 多技术、经济指标,明显优于其它电梯控制系统。由于变压变频调速 (VVVF的良好特点, 目前新制造的电梯都实现了调压调频调速控制。 2 电梯的硬件分析设计 2.1 电梯的主要结构分析 电梯是机、电一体化产品。其机械部分好比是人