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实验三 连续时间 LTI 系统分析 一、实验目的 （一）掌握使用 Matlab 进行连续系统时域分析的方法 1、学会使用符号法求解连续系统的零输入响应和零状态响应 2、学会使用数值法求解连续系统的零状态响应 3、学会求解连续系统的冲激响应和阶跃响应 （二）掌握使用Matlab 进行连续时间LTI 系统的频率特性及频域分析方法 1 、学会运用 MATLAB 分析连续系统的频率特性 2、学会运用 MATLAB 进行连续系统的频域分析 （三）掌握使用 Matlab 进行连续时间 LTI 系统 s 域分析的方法 1、学会运用 MATLAB 求拉普拉斯变换（LT） 2、学会运用 MATLAB 求拉普拉斯反变换（ILT） 3、学会在 MATLAB 环境下进行连续时间 LTI 系统 s 域分析 二、实验条件 装有 MATLAB 的电脑 三、实验内容 1 （一）熟悉三部分相关内容原理 （二）完成作业 1、已知某系统的微分方程如下：    r (t)  3r (t)  2r (t)  e (t)  3e(t) 其中， e(t) 为激励， r (t) 为响应。 （ 1） 用 MATLAB 命 令 求 出 并 画 出 3t  e(t)  e u(t), r (0 )  1, r (0 )  2 时系统的零状态响应和零输入响 应（零状态响应分别使用符号法和数值法求解，零输入响应只使用符 号法求解）； 符号法求解零输入响应： eq=D2y+3*Dy+2*y=0; cond=y(0)=1,Dy(0)=2; yzi=dsolve(eq,cond); yzi=simplify(yzi) yzi = 符号法求解零状态响应：exp(-2*t)*(4*exp(t) - 3) eq1=D2y+3*Dy+2*y=Dx+3*x; eq2=x=exp(-3*t)*heaviside(t); cond=y(-0.001)=0,Dy(-0.001)=0; yzs=dsolve(eq1,eq2,cond); yzs=simplify(yzs) 2 yzs = (exp(-2*t)*(exp(t) - 1)*(sign(t) + 1))/2 图像如下： 代码 ：subplot(211) ezplot(yzi,[0,8]); grid on title(ÁãÊäÈëÏìÓ¦) subplot(212) ezplot(yzs,[0,8]); grid on title(Áã״̬ÏìÓ¦) 数值 算法： t=0:0.01:10; sys=tf([1,3],[1,3,2]); f=exp(-3*t).*uCT(t); y=lsim(sys,f,t); plot(t,y),grid on; axis([0 10 -0.001 0.3]); title(ÊýÖµ¼ÆËã·¨µÄÁã״̬ÏìÓ¦) 3 （2） 使用 MATLAB 命令求出并画出系统的冲激响应和阶跃 响应（数值法）；用卷积积分法求系统的零状态响应并与（1）中结果进 行比较 ； 系统的冲激响应和阶跃响应（数值法）： 代码 ： t=0:0.01:10; sys=tf([1,3],[1,3,2]); h=impulse(sys,t); g=step(sys,t); subplot(211) plot(t,h),grid on; axis([0 10 -0.01