电梯导轨直线度和扭曲度检验系统的研制_图文.docVIP

第１９卷第４期２００８年４月 Ｗ电孑?激＊ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＯｐｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ?Ｌａｓｅｒ Ｖ０１．１９Ｎｏ．４ Ａｐｒ．２００８ 电梯导轨直线度和扭曲度检验系统的研制＊ 王培昌～，常治学 （大连民族学院机电与控制工程研究所，辽宁大连１１６６０５） 摘要：为了解决电梯导轨直线度和扭曲度检验中需要的直线和角度基准问题．采用十字线激光束和图像处理技术开发了电梯导轨直线度和扭曲度检验系统。激光源固定在导轨的一端，移动光靶在导轨上移动并在指定位置摄取十字线激光束图像，图像经处理后获得十字线交叉点坐标和横线倾角。介绍了移动光靶的设计方法和交点坐标和扭曲角的计算方法，并对由扭曲产生的误差进行修正。用波长６５８ ｍ的激光器、６４０Ｘ４８０ ｐｉｘｅｌ摄 像机，光靶分辨率为０．０５５６６ｎｕｎ／ｐｉｘｅｌ，在５ｍ处摄取５０ｆｒａｍｅ图像，标准偏差横向为０．０２２３ｎｌｎｌ、纵向为 ０．００８３０ｍｒｌｌ和角度为１．１７’。实验结果表明，采用该方法的电梯导轨直线度和扭曲度检验系统，结构简单，操 作方便，测量准确。 关键词：电梯导轨；直线度；扭曲度；图像处理 中图分类号：ＴＮ２４７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００５—００８６（２００８）０４－０５１８－０３ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｔｒａ＿ｉｇｈｔｎｅｓｓａｎｄｔｗｉｓｔｄｅｇｒｅｅｉｎｓｐｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｅｌｅｖａｔｏｒｒａｉｌ ＷＡＮＧＰｅｉ－ｃｈａｎｇ一，ＣＨＡＮＧＺｈｉ－ｘｕｅ （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＤａｌｉａｎＮａｔｉｏｎａｌｉｔｉｅｓＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｈｎ１１６６０５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ．．Ｉｎｏｒｄｅｒ ｔＯ ｐｒｏｖｉｄｅｔｈｅｌｉｎｅａｎｄｔｈｅａｎｇｌｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｒｅｑｕｉｒｅｄｉｎｉｎｓｐｅｃｔｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓｆｏｒｅｌｅｖａｔｏｒｒａｉｌ，ａｓｔｒａｉｇｈｔｎｅｓｓ ａｎｄｔｗｉｓｔｄｅｇｒｅｅｉｎｓｐｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｕｓｉｎｇ ｃｒｏｓｓ ｌａｓｅｒｂｅａｍａｎｄｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ａ１ａｓｅｒ ｓｏｕｒｃｅ ｈａｄｂｅｅｎｆｉｘｅｄ ａｔ ｏｎｅ ｅｎｄｏｆｔｈｅｒａｉｌ，ａｎｉｍａｇｅ ｔａｒｇｅｔ ｗａｓ ｂｄｎｇｍｏｖｅｄａｌｏｎｇｔｈｅｒａｉｌａｎｄｌａｓｅｒｉｍａｇｅｓ ｗｅｒｅ ｔａｋｅｎａｔｓｃｈｅｄｕｌｅｄ ｐｏｉｎｔｓ．ｍ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｏｆｔｈｅ Ｃｌ＂Ｏｔ∞Ｓ ｐｏｉｎｔａｎｄｔｈｅａｎｇｌｅｏｆｔｈｅｌｅｖｅｌｌｉｎｅｏｆｔｈｅｉｍａｇｅｓ ｗｅｒｅ ｄｅｔｅｃｔｅｄｂｙｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ．ｎｌｅ ｅｒｒｏｒ ｃａｕｓｅｄｂｙｔｗｉｓｔｗａｓｃｏｒｒｅｃｔｅｄ．Ｗｉｔｈ ａ ｃａｍｅｒａ（６４０Ｘ ４８０ｐｉｘｅｌｓａｎｄ０．０５５６６ｎ－ｆｉｎ／ｐｉｘｅｌａｓ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔ）ａｔｄｉｓ—ｔａｎｃｅ ｏｆ５ｍａｎｄ５０ｓａｍｐｌｅｓ，ｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｄｅｖｉａｔｉｏｎｉｓ０．０２２３ ｍ ｆｏｒｚ，０．００８３０ｍｍｆｏｒ ｙ ａｎｄ１．１７’ｆｏｒａｎｇｌｅＥｘｐｅｒｉｍｅｎ— ｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｓｔｒａｉｇｈｔｎｅｓｓ ａｎｄｔｗｉｓｔｄｅｇｒｅｅｉｎｓｐｅｃｔｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｅｌｅｖａｔｏｒｒａｉｌｂａｓｅｄｏｎｔｈｉｓｍｅｔｈｏｄｉｓｓｉｍｐｌｅｉｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｅａｓｙｔＯｏｐｅｒａｔｅ ａｎｄｐｒｅｃｉｓｅｉｎｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｔｌｓ：ｅｌｅｖａｔｏｒｒａｉｌ；ｓｔｒａｉｇｈｔｎｅｓｓ；ｔｗｉｓｔｄｅｇｒｅｅ；ｉｍａｇｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ １ 引言 电梯导轨是电梯系统的重要组成部分，电梯导轨的质量直接影响到电梯的运行安全与质量。电梯导轨在制造和安装时，必须进行严格的质量检验，其中导轨的直线度和扭曲度是检验的重要内容。 传统的电梯导轨检验一般由人手工完成，采用检测平台为基准，检验时间长，过程繁琐，效率低，且人为因素对检验结果有很大影响。近年，随着激光、计算机和电子等技术的发展，采用激光技术的直线度和扭曲度检验技术逐步获得应用［１｜。 本文介绍一种新的电梯导轨直线度和扭曲度检验系统，它以十字线激光束作为基准，采用图像处理技术处理在被测电梯导轨上移动的光靶接受到的十字线激光束图像，结合距离信息，根据十字线的交点坐标和横线的倾角计算电梯导轨的直线度和扭曲度。 收稿日期：２００％０４一Ｏｌ修订日期：２００７—０９－０３ ＊ 基金项目：辽宁省教育厅科技研究资助项目 ＊?Ｅ－ｕ捌ｉｌ：ｗｐｅ＠ｄｌｎｕｅｄｔｔ∞ ２电梯导轨