自组织理论 课件.pptVIP

建立与发展： ? 协同学 ： 1977 年，德国科学家哈肯出版了《协同作用 学导论》一书，创立了协同学。 ? 协同论是一门专门研究系统进化普遍规律的科学。它 研究子系统构成的系统是如何通过协作从无序到有序 演化的规律。“协同”思想有两个最基本的观点： ? ①“协同效应”是核心概念。即“协同导致有序”； ②“自组织”是协同思想的硬核。 康 支配原理 影响系统行为的两类变量： 快变量 —— 在临界点附近阻尼大、衰减快的 一类参量； 慢变量 —— 在临界点附近阻尼趋于 0 的慢的 一类参量。 协同学的支配原理： 在系统达到临界点时， 快变量受慢变量的支配，慢变量决定和控制 着快变量，从而导致新的结构的产生。 32 PPT 课件 建立与发展： ? 突变论 ：突变论作为现代数学的一门新兴分支 学科，是 20 世纪 70 年代由法国数学家勒内 · 托 姆提出的。 ? 突变论指出系统的熵可以增加也可以减少。这 种熵增熵减可以在宏观无限小的时间内突然发 生。突变熵减少产生的有序性，可以抵消、战 胜自然界某些自发熵增趋势，有可能造成有序 性的发展。 突变论的研究内容 突变论的研究内容是： 研究从一种稳定组态 跃迁到另一种稳定组态的现象和规律 。 在自然界和人类社会活动中，除了渐变的和 连续光滑的变化现象外，还存在着大量的 突然 变化 和 跃迁现象 ，如水的沸腾、岩石的破裂、 桥梁的崩塌、地震、细胞的分裂、生物的变异、 人的休克、情绪的波动、战争、市场变化、经 济危机等等。突变论试图用数学方程描述这种 过程。 34 PPT 课件 突变分岔 系统突变时可从一种稳定状态进入不稳定状态，随 参数的再变化，又使不稳定状态进入另一种稳定状 态，还可以从一种形态分岔到多种可能状态。突变 论给出了系统状态的参数变化区域。 如 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? x x x x x x x 0 3 0 0 0 0 0 2 3 个解 ) ( ? x o 非线性系统常常随参数的变化而状态分岔。 35 PPT 课件 建立与发展： ? 混沌论 ：“混沌”一词最初是一个哲学概念， 源于古中国的”混沌初开无所不包”的意思。 目前主要指在确定性系统中出现的“无序性” 、“无规性”和“不可预测性”，是描述复杂 性和不能根据初始状态预知其未来的运动状态 的动力学系统的理论。 ? 在近阶段，混沌理论标志了人类对客观世界的 认识已进入了一个新阶段：不仅对“非此即彼 ”的明晰形态，而且对“亦此亦彼”的过渡性 形态都能进行研究。 混沌现象 湍流 雷诺实验 木星大红斑 障碍物后的流体 37 PPT 课件 单摆 不计空气阻力，在自然坐标系 下，摆球的切向运动方程为 2 2 d d sin t ml ma mg ? ? ? ? ? ? l m ? mg ? ? 令 t t t d d d d d d 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 得摆球的运动微分方程 ? ? ? ? sin l g ? ? ? ? ? 38 PPT 课件 忽略空气阻力，摆球与地球系统机械能守恒 ? ? ? cos 2 1 ) ( 2 1 2 2 2 0 mgl ml E mv E p ? ? ? ? 可解得 ) cos ( 2 0 2 ? ? mgl E ml ? ? ? ) cos (cos 2 0 ? ? ? ? ? ? l g ? 0 0 ? ? ? ? t 或写为 由该式可以画出单摆在相空间的情况。 39 PPT 课件 理想摆球运动相图 O 在无阻尼，无外力下，在物理量 ? 和 ? 张成一 个二维平面相空间中，单摆相图： 40 PPT 课件 ? 小角度摆动时 ? ? sin d d 2 2 l g t ? ? 或 0 sin ? ? ? ? l g ? ? 1 0 ) ( 1 2 1 2 ? ? ? ? g l c c l g ? ? ? ? ? ? ? 利用 ? ? ? sin 得 ? ? ? o 相轨迹为椭圆，摆球做简谐振动。 大角度摆动时，摆球相轨迹仍为闭和曲线，但 曲线不再是椭圆，即摆球此时的运动不是简谐的。 41 PPT 课件 有阻尼小角度摆动相图 0 d d 2 d d 2 2 2 ? ? ? ? ? ? ? ? t t 运动方程 方程的解 ) cos( 0 ? ? ? ? ? ? ? ? t e t 相 图