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学府咨询集团 Shareford Consulting Group 智能机器人技术及自动化装备的发展趋势 中国制造2025 是中国由制造大国向制造强国转型过程中的顶层设计和路径选择。 是以体现信息技术与制造技术深度融合和数字化网络化智能化制造为主线。为中 国基本实现工业化；进入制造强国行列，打造中国制造升级版。 我国企业推进智能制造中的误区 1. 盲目购买自动化设备和自动化产线。认为推进智能工厂就是自动化和机器人 化，盲目追求“黑灯工厂”，推进单工位的机器人改造，推行机器换人，上马只 能加工或装配单一产品的刚性自动化生产线。只注重购买高端数控设备，但却没 有配备相应的软件系统。 2. 尚未实现设备数据的自动采集和车间联网。企业在购买设备时没有要求开放 数据接口，大部分设备还不能自动采集数据，没有实现车间联网。 3. 在工厂运营方面还缺乏信息系统支撑，车间仍然是一个黑箱，生产过程还难 以实现全程追溯，与生产管理息息相关的制造BOM 数据、工时数据也不准确。 4. 设备绩效不高。生产设备没有得到充分利用，设备的健康状态未进行有效管 理，常常由于设备故障造成非计划性停机，影响生产。 5. 依然存在大量信息化孤岛和自动化孤岛。智能工厂建设涉及到智能装备、自 动化控制、传感器、工业软件等领域的供应商，集成难度很大。很多企业不仅存 在诸多信息孤岛，也存在很多自动化孤岛，自动化生产线没有进行统一规划，生 产线之间还需要中转库转运。 实现柔性自动化是智能工厂的重要特征 1.结合企业的产品和生产特点，持续提升生产、检测和工厂物流的自动化程度； 2.产品品种少、生产批量大的企业可以实现高度自动化，乃至建立黑灯工厂； 3.小批量、多品种的企业则应当注重少人化、人机结合，不要盲目推进自动化， 应当特别注重建立智能制造单元； 4.工厂的自动化生产线和装配线应当适当考虑冗余，避免由于关键设备故障而停 线； 5.应当充分考虑如何快速换模，能够适应多品种的混线生产； 联系电话：400-104-0028 联系地址：广东省广州市麓景西路 41 号裕达隆大楼 20 层 学府咨询集团 Shareford Consulting Group 6.物流自动化对于实现智能工厂至关重要，企业可以通过AGV 、行架式机械手、 悬挂式输送链等物流设备实现工序之间的物料传递，并配置物料超市，尽量将物 料配送到线边。 机器人的种类 美国机器人的发展过程 世界第一台工业机器人诞生于美国，先进的研究：Unimation 、PUMA、ADEPT ， MIT ，CMU 更关注于特种机器人的发展：irobot 的军用机器人、达芬奇手术机器人、亚马逊 的物流机器人 智能机器人技术领先全球：波士顿动力的机器大狗、阿特拉斯机器人、谷歌无人 车 智能服务机器人产业领先：Jibo 聊天机器人、iRobot （美）、KinightScope （美）、 Savioke （美） 先进的工业互联网技术带动美国的先进制造技术：波音、汽车、军用飞机 联系电话：400-104-0028 联系地址：广东省广州市麓景西路 41 号裕达隆大楼 20 层 学府咨询集团 Shareford Consulting Group 日本机器人的发展过程 工业机器人的王国：FANUC 机器人、安川机器人、川崎机器人、OTC 人形机器人技术领先：本田机器人、SONY 机器人、丰田机器人 助老机器人、家庭机器人发展良好：软银机器人、NEC 机器人、富士通 机器人关键零部件垄断地位：RV 减速器、HD 谐波减速器 欧洲机器人的发展过程 工业机器人具有技术优势：德国 KUKA 机器人、瑞典 ABB 机器人、意大利 COUMA 机器人控制技术领先：奥地利KEBA、贝加莱、德国贝福 工业控制及自动化具有绝对优势：西门子、博世、力士乐、FESTO 智能机器人技术欧盟技术支持：英国帝国理工医疗机器人、意大利的人形机器人、 法国NAO 机器人 联系电话：400-104-0028 联系地址：广东省广州市麓景西路 41 号裕达隆大楼 20 层 学府咨询集团 Shareford Consulting Group