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1/12/2020 工业机器人在机械加工方面的应用 滨海智能科技 内 容 工业机器人的机械加工 工业机器人的优势 工业机器人的定义及发展史 机器人的应用 我国工业机器人的现状 ? 工业机器人 (Industrial Robot) 是工业生产中使用的机 器 。 1987 年 ISO 对工业机器人进行的 定义 是： “工业机器人 是一种具有自动操作和移动功能，能完成各种作业的可编程 操作机”。 ? 我国国家标准 GB/112643-90 将 工业机器人 定义为 “是一 种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的 操作机。能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作 业”。 而将 操作机 定义为 “具有和人手臂相似的动作功能， 可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置”。 1. 工业机器人的定义 1/12/2020 工业机器人与专用机械手的区别 ? 工业机器人 具有独立的控制系统 ( 大多应用计算机技 术 ) ，可以容易地通过再编程的方法实现动作程序的 变化来适应不同的作业要求； ? 机械手 只能完成比较简单的搬运、抓取及上下料工 作，常常作为机器设备的附属装置，其程序是固定 不变的。 1/12/2020 工业机器人的发展状况 ? 1954 年美国 Devol 最早提出工业机器人的思想，并申请了 专利，该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利 用人手对机器人实行动作示教，机器人能实现动作的记录和 再现，这就是所谓的 示教再现机器人 。现有的机器人差不多 都采用这种控制方法 。 ? 日本在机器人的研究、生产和应用方面都居世界首位， 被誉为机器人王国。 ? 工业机器人的发展方向是向 “智能” 化发展，对外部环 境和对象物体具有自适应能力。 1/12/2020 2. 机器人的应用 ? 从机器人诞生到上世纪 80 年代初，机器人技术经历了 一个长期缓慢的发展过程。今天，机器人对我们来说已经不 再陌生。到了 20 世纪 90 年代，随着计算机技术、微电子技 术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。 目前 机器人已广泛地应用于汽车、机械加工、电子、军事、 采矿、核能、石油、航空航天、医药、服务、娱乐等领域。 可以说，当今世界，机器人的应用已无所不在。机器人的分 类方法有多种 , 按其应用可分为： 工业机器人 、 军用机器人， 农业机器人、服务机器人、水下机器人、空间机器人等 等…… 1/12/2020 应用事例图片 1/12/2020 3. 工业机器人应用的优势 ? 20 世纪 90 年代机床创新的最大成就是发明并联机床，那 么当今工业机器人在机床上的应用已成为发展的一大趋向， 机器人取代机床从事机械加工已初露锋芒。 传统的金属切削加工都是由机械工人完成的：换刀、取 料、装夹工件、对刀、切削加工、下料、去毛刺。过去，机 械加工操作与油污、噪音是分不开的，数控技术的发展大大 降低了工人的劳动强度。在加工应用中，机器人常常使用力 和扭矩传感器以便于它们 “感知” 表面的不一致性和不完 整性，并切除最小量的材料来纠正它们。机器人的控制器和 传感器结合在一起使 用户可以规定机器人施加力的方向和 大小。像机床那样工作，操作员可以启动或关闭机器人的转 轴，改变每分钟转数，以及决定速度和进给量 1/12/2020 例如：在焊接方面的优势 ? 稳定 和 提高 焊接质量，保证其均一性。 ? 提高生产率，一天可 24 小时 连续生产。 ? 改善 工人劳动条件，机器可 在有害环境下 长期工作。 ? 降低 对工人操作技术的要求。 ? 缩短 产品改型换代的周期， 减少 相应的投资设备。 ? 可实现小批量产品焊接自动化。 ? 为焊接柔性生产线提供技术基础。 1/12/2020 焊接图片 1/12/2020 4. 工业机器人的机械加工 ? 目前工业机器人在机械加工方面主要用于 汽车工业 及 汽车零 部件 工业，这部分占整个机器人市场的 61% 。工业机器人一 般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构 成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空 间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备工业机器人以 其自动化、柔性化和智能化等优点在焊接领域有着深度的应 用，而且正逐步应用到工业生产的各个领域，如 焊接、搬运、 堆垛以及铸造 等方面。此外，工业机器人还用于 喷漆