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第一章 概述
1.1 过程控制系统由哪些基本单元构成？画出其基本框图。
控制器、执行机构、被控过程、检测与传动装置、报警，保护，连锁等部件
1.2 按设定值的不同情况，自动控制系统有哪三类？
定值控制系统、随机控制系统、程序控制系统
1.3 简述控制系统的过渡过程单项品质指标，它们分别表征过程控制系统的什么性能？
a. 衰减比和衰减率：稳定性指标；
b. 最大动态偏差和超调量：动态准确性指标；
c. 余差：稳态准确性指标；
d. 调节时间和振荡频率：反应控制快速性指标。
第二章 过程控制系统建模方法
习题 2.10
某水槽如图所示。其中 F 为槽的截面积， R1，R2 和 R3 均为线性水阻， Q1 为流入量， Q2 和
Q3为流出量。要求：
（1） 写出以水位 H 为输出量， Q1为输入量的对象动态方程；
（2 ） 写出对象的传递函数 G(s) ，并指出其增益 K 和时间常数 T 的数值。
dH
（1）物料平衡方程为 Q (Q Q ) F
1 2 3
dt
d H
增量关系式为 Q Q Q F
1 2 3
dt
h h
而 Q2 ， Q3 ，
R R
2 3
d h ( R R ) h
代入增量关系式，则有 F 2 3 Q1
dt R R
2 3
（2 ）两边拉氏变换有：
R R
2 3
FsH (s) H (s) Q (s)
1
R R
2 3
。
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故传函为：
R R
2 3
H ( s) R R K
2 3
G (s)
Q (s) R R Ts 1
1 F 2 3 s 1
R R
2 3
R R R R
K= 2 3 , T= F 2 3
R R R R
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